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1、《港口电气设备》课程设计指导任务书题目：PLC在桥式起重机检测控制中的应用系部：船舶与轮机工程系专业班级：09轮机（2）指导老师：邢晓敏姓名：姚彬学号：091620237使用学期：2011-2012-1系主任（签字）regularly,neatinappearance,themain-beamwithsmallharnesslinemustbesmoothtransition,smallwireharnesstiedtomainbeamshouldbeata90-degreeangle.6.4.5harnessbandingmateria
2、lforplasticcabletie,andbandingmaterialcolorsshould概述一．起重机特点情况1.桥式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。5吨桥式起重机，电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5kW绕线式异步电动机驱动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加
3、上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障,影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。2.通过可编程控制器对桥式起重机进行编程、调试，进而实现了桥式起重机的半自动化。解决了以往所使用的起重机容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电阻烧损和断裂等故障，并且降低了工人维修量和产生的维修费用.，也详细介绍其系统配置，兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法。程序设计一．基本步
4、骤（1）对桥式起重机工作现场的调查。程序设计要首先对现场进行调查以适应不同的工作环境，可编程控制器是专门为工业环境下应用而设计的，因此，regularly,neatinappearance,themain-beamwithsmallharnesslinemustbesmoothtransition,smallwireharnesstiedtomainbeamshouldbeata90-degreeangle.6.4.5harnessbandingmaterialforplasticcabletie,andbandingmaterialco
5、lorsshould可编程控制器一般都能满足工业场合的要求。但在一些特殊场合下，可编程控制器不能满足要求时，应对可编程控制器采取适当防护措施。现场的调查包括以下内容：·环境温度和环境湿度。·可编程控制器机构的振动和冲击情况。·环境内的电磁干扰情况。·工作环境内有无腐蚀性气体和过量粉尘。·供电电源情况（2）确定桥式起重机系统运行方案。·根据桥式起重机工作要求详细了解系统完成哪些动作，动作的先后顺序以及各动作之间的相互制约关系等。·各种物理量的检测手段，如温度、压力、速度、位移、位置等物理量的检测。·设备及人生安全的保障措施。（3）统计输入设
6、备和输出设备的数量，规格和型号。确定该系统输入点和输出点的数量及其性质（直流量或交流量、数字量或模拟量）。（4）根据以上三项的要求，选择满足上述要求的可编程控制器的规格和型号。（5）输入输出定义。输入输出定义又叫I/O分配，就是把输入量分配给可编程控制器的输入点I，把输出量分配给可编程控制器的输出点O。（6）编辑梯形图。根据系统流程的要求和I/O分配，编辑满足系统要求的梯形图。首先要合理的划分功能模块，这样做的目的是使程序层次清楚，便于检查、单块调试和系统总调。其次是合理利用指令，提高内存的利用率，减少内存投资，缩短运行周期，提高系统的研
7、制周期。（7）详细地对所设计的梯形图进行检查和修改，以缩短系统的研制周期。（8）程序的试运行。程序的试运行可以分两个阶段进行，即模拟运行和现场运行。编好梯形图并输入到可编程控制器的内存中，在离线状态下，利用编程器的OP-10,11强制I/O的ON/OFF功能，接通某些输入点I,观察输出点O的指示灯，检查是否满足系统规定的要求。模拟运行工作无误后，就可编程控制器安装到现场并与系统相连接，进行现场试运行。regularly,neatinappearance,themain-beamwithsmallharnesslinemustbesmoot
8、htransition,smallwireharnesstiedtomainbeamshouldbeata90-degreeangle.6.4.5harnessbandingmaterialf
