基于单片机控制步进电机课程设计说明书毕设论文.doc

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1、洛阳理工学院课程设计说明书课程名称单片机原理及接口技术设计课题基于单片机控制步进电机专业自动化班级B120439姓名鹿卫超2013年6月21日课程设计划任务书电气工程与自动化系自动化专业学生姓名鹿卫超班级B120439学号B12043927课程名称：单片机原理及接口技术设计题目：基于单片机控制步进电机课程设计内容与要求：本课题以单片机为核心，设计并制作出步进电机控制系统。设计要求：（1）通过控制按键，使步进电机实现顺时针和逆时针旋转。（2）通过控制步进电机运转状态可以实现正反转，加速减速。设计（论文）开始日期2013年6月10日指导教师张娟梅设计（论文）截止日期2013年6月21日指导教师董

2、红政2013年6月21日课程设计评语第页电气工程与自动化系自动化专业学生姓名鹿卫超班级B120439学号B12043927课程名称：单片机原理及接口技术设计题目：基于单片机控制步进电机课程设计篇幅：图纸14张说明书25页指导教师评语：年月日指导教师洛阳理工学院课程设计用纸摘要步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件。与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案以及本系统的特点和功能。然后以AT89C5

3、2单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。在此基础上对外围电路键盘电路、复位电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法达到了对步进电机的最佳控制。关键词：步进电机单片机课程设计用纸AbstractSteppermotorisakindofcontrolledbyelectricpulsesignalphasewindingcurrenttoachieveconstantAnglerotatingmechanicalandelectricalcomponen

4、ts.Easyopen-loopprecisioncomparedwithothertypesofmotorcontrol,noaccumulatederror,etc,widelyusedinmanyfields.Thisarticlefirstsimplyintroducesthedevelopmentsituationandcharacteristicsofsteppermotorandworkingprinciple.Includingthesteppermotordrivesystem,controlmethodandthesystemshowsthattheoverallsche

5、meofthesystemdesignisgivenandthefeaturesandfunctionsofthissystem.ThenisgivenprioritytowithAT89C52single-chipmicrocomputercontroller,isintroducedindetailbasedonthesinglechipmicrocomputersteppingmotorcontrolsystem.Onthebasisoftheperipheralcircuit,thekeyboardcircuit,resetcircuit,etc.Eachmodulecircuitd

6、esignindetail.Thenelaboratedthesteppermotorcontrolsoftwaredevelopmentprocessesandprogramdesign.Atthesametimegivesthestepmotorandreversing,speedcontrolprogramlist.Inthispaper,byusingthecombinedmethodofsoftwareandhardwaretoachievetheoptimalcontrolofthesteppermotor.Keyword：steppermotormicrocontroller课

7、程设计用纸目录概述1第1章步进电机的工作原理及其特性21.1步进电机的概念21.2步进电机的特点21.3步进电机的综述31.3.1步进电机的工作原理41.3.2步进电机的常用术语41.3.3步进电机的震荡和失步51.3.4步进电机的控制方式6第2章硬件电路设计82.1硬件的设计与选择82.1.1步进电机的驱动82.1.2单片机的选择102.2按键电路设计102.3时钟电路设计112.4硬件的总体电路设计图12