电机负载惯量计算

《电机负载惯量计算》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。总惯量可按下述方法计算：·圆柱体（滚珠丝杠，齿轮，联轴节等）的惯量计算圆柱体绕其中心轴回转的惯量可按下式计算：   Jb:惯量(kgf.cm.s2)   γ：物体材料的比重（kg/cm3）   Db：直径（cm）   Lb：长度（cm）若物体的材料是铁（其比重为7.8×10-3kg/cm3）,则惯量的近似值为：例如:滚珠丝杠的Db为32mm，Lb为1000mm，其惯量为Jb为：Jb=

2、0.78×10-6×3.24×100=0.0082(kgf.cm.s2)注：1kg.m2=100/9.8kgf.cm.s2·沿直线运动物体(工作台,工件等)的惯量计算    W:沿直线运动物体的重量(kgf)   L:电机一转物体沿直线的移动距离(cm)例如:工作台和工件的W为1000kgf，L为8mm，则其惯量计算得：JW=(1000/980)×（0.8/2π）2=0.0165(kgf.cm.s2)·速度高于或低于电机轴速的物体的惯量(惯量的折算)惯量J0折算到电机轴上后的计算方法如下：   J0:折算前的惯量(kgf.cm.s2)·回转中心偏离轴心的圆柱体的惯量计算

3、   J0:围绕圆柱体中心回转的转动惯量(kgf.cm.s2)   M:物体的重量(kgf)   R:回转半径(cm)    上述公式用于计算大齿轮等零件的惯量。为了减小重量和惯量，这些零件的结构都应是中空的。上述计算的惯量值的和是电机加速的负载惯量J。   上述例子计算得到的JB及JW的和就是负载惯量JL。JL=0.0082＋0.0165=0.0247(kgf.cm.s2)·对负载惯量的限制    负载惯量对电机的控制特性和快速移动的加/减速时间都有很大影响。负载惯量增加时，可能出现以下问题：指令变化后，需要较长的时间达到新指令指定的速度。若机床沿着两个轴高速运动加工

4、圆弧等曲线，会造成较大的加工误差。负载惯量小于或等于电机的惯量时，不会出现这些问题。若负载惯量为电机的3倍以上，控制特性就会降低。实际上这对普通金属加工机床的工作的影响不大，但是如果加工木制品或是高速加工曲线轨迹，建议负载惯量要小于或等于电机的惯量。   如果负载惯量比3倍的电机惯量大的多，则控制特性将大大下降。此时，电机的特性需要特殊调整，使用中应避免这样大的惯量。