ev3机器人太空挑战任务规则

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1、“太空挑战”场地赛规则一、比赛规则“太空挑战”场地赛要求选手使用自己搭建的机器人,运行自己编写的控制程序,去完成特定的场地任务。1.参赛人员:比赛以组队参赛的方式进行,参赛队伍人数及年龄等须符合比赛规则要求。比赛中选手的分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的任务。场地赛进场人员为1-2名。2.器材要求:参赛队机器人的控制器必须为“EV3控制器”。其他器材(包括马达和传感器)必须是LEGOMINDSTORMS(NXT或EV3)系列套装中的组件。3.比赛时间:每场场地赛时间为120秒。4.比赛任务:

2、场地赛共有7项任务。在规定的比赛时间内,选手操控机器人从场地上的基地出发完成任务,出发次数不限,每次出发进行的任务数量及顺序不限,每个任务完成的次数不限。但“启动发射”为最后一个任务,完成成后比赛结束。基地示意图:基地指图中灰线内的范围5.计分方式:完成或部分完成每一项任务将获得相应的得分。得分的条件是在比赛结束裁判计分时,场地物品呈现出得分要求的状态。6.比赛开始:在裁判员发出比赛开始的指令后,计时开始。选手在比赛准备就绪后,在机器人首次出发前应向裁判员提出申请,对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出

3、发者,成绩无效。7.选手行为:选手不得触碰除基地内的机器人以外的任何场地物品。当机器人部分或全部出基地后,选手不得触碰机器人。8.营救机器人:每次营救机器人时该次得分无效,且选手只能将机器人取回基地重新出发。9.机器人行为:每次出发时,机器人须完全在基地内(机器人的垂直投影完全在基地内)。机器人完全出基地后(机器人的垂直投影完全在基地外)才能进行任务动作。1.比赛排名:根据比赛单场成绩最高分的分数高低排名。分数相同的以该场(最好成绩的场次)所用时间为准,时间短的领先。分数及时间都相同的,该场所受处罚次数少的

4、领先。分数、时间及处罚次数都相同的加赛(能分出排名的情况下,加赛只进行一场)。2.比赛处罚:发生以下情况之一时,作为犯规处罚,每次处罚扣10分:(1)比赛开始后,选手碰撞或移动场地物品等;(2)营救机器人;(3)机器人出发后,选手再次触碰机器人的任何部分,或妨碍机器人的自主行为。3.比赛结束:发生以下情况之一时,本场比赛结束。选手应根据裁判员的指令,及时携带自己的设备退出比赛场地:(1)选手确认已完成比赛,向裁判员明示比赛任务完成时;(2)“启动发射”任务一旦被完成,视为比赛结束;(3)比赛时间结束;(4)

5、任何违反比赛规则行为出现;(5)其他裁判员认为有必要结束比赛的事件发生后。二、比赛任务说明任务一:激活通信任务说明:通过机器人推送卫星天线下方的红色横杆,使卫星天线保持竖直。得分要求:10分——卫星天线明显离开了初始位置,但未达到水平方向及以上。20分——卫星天线达到水平方向以上。最终角度未在竖直方向两侧各10度内。30分——卫星天线最终角度在竖直方向两侧各10度内。任务二:集合队员任务说明:将飞行指挥官(白色小人)从月球航天基地带回并放置在基地区域,飞行指挥官和底座的位置随机放置。得分要求:10分——非指

6、定的专家的底座与航天基地分离。20分——非指定的专家底座未与航天基地分离;飞行指挥官的底座与航天基地分离,但没有放置在基地区域。30分——非指定的专家底座未与航天基地分离;飞行指挥官放置在基地区域。任务三:解救MSL机器人任务说明:将MSL机器人从斜坡上解救出来。得分要求:10分——MSL机器人的一部分离开上斜坡并接触到下斜坡。20分——MSL机器人的一部分接触下斜坡,并且接触到火星表面。30分——MSL机器人通过下斜坡,并且6个轮子全部接触到火星表面。任务四:将卫星发射到轨道中任务说明:将宽带通信卫星发射

7、到近地轨道上,卫星需要进入标定区域。得分要求:10分——通信卫星保持直立且接触基地外的场地纸,但卫星主体垂直投影未覆盖标定区域。20分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影部分覆盖标定区域。30分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影完全覆盖标定区域。任务五:取回岩石样本任务说明:收集三块岩石样本。在要求的三块岩石样本中,其中两块取自火星土壤,第三块取自附近的称为灶神星的小行星。得分要求:10分——有一块岩石被带回基地。20分——有两块岩石被带回基地。30分——全部三块岩石被带回基地。任务六:保证能源供应任务说

8、明:机器人通过旋转手柄展开太阳能电池板。得分要求:10分——机器人转动了旋转手柄,电池板明显展开但未完全展开。20分——机器人转动了旋转手柄,电池板完全完全展开,但未保持竖直。30分——机器人转动了旋转手柄,电池板完全完全展开并保持竖直。任务七:启动发射任务说明:为机器人编程,使其按下发射按钮并启动发射顺序,使火箭到达火星并激活火星通讯站。得分要求:10分——火箭垂直投影完全离开地球区域,未到达火星区域。20分—

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