line scan 系统简介

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PC-based架構的線掃描(Line-scan)影像檢測系統機械視覺應用在各種產業的生產製造及品質檢測已是行之有年,利用機械視覺可以提昇檢測精度或加速生產速度因此逐漸變成是許多生產檢測設備必備的一環.目前市面上的影像檢測系統大多採用面掃描(Area-scan)的攝影機進行影像的擷取及分析,但是隨著產品尺寸的加大(例如:PCB,LCD面板,晶圓),提高產能及精度的要求下,面掃描攝影機的解析度及取像速度無法滿足這些要求的事實開始浮上?面,而系統業者也開始意識到線掃描(Line-scan)攝影機的解析度及取像速度才能滿足這些時勢所驅的產業需求.但是線掃描的檢測系統是必需利用運動速度才能取得面積影像,而這跟面掃描的影像檢測系統只要單純的曝光即可取得面積影像的工作原理是完全不同的,因此對於許多原本熟知面掃描影像檢測系統的設計者而言,要跨入線掃描影像檢測系統除了要暸解線掃描系統的工作原理及如何選擇主要元件外,最重要也最基本的還是如何得到正確且等比例的線掃描影像. 線掃描影像檢測系統架構及主要元件:目前線掃描系統架構除了控制的主機系統及機構外,主要元件分為視覺及運動控制兩大主軸.視覺主要元件包括:線性掃描(Line-scan)攝影機,鏡頭(Lens),燈源(Lighting),影像擷取卡(FrameGrabber).運動控制的部份則可能包括:馬達,馬達驅動器,運動控制卡或PLC,有時會搭配感測器(Sensor)或位置比對器作物件到位偵測輔助. 就控制主機系統來說除了運動控制外,主要的工作內容可能就是在於影像資料的擷取及運算,而這部份大概就已經佔據系統絕大部份的資源及運算能力,就目前市面上的線掃描影像檢測系統而言,許多大型線掃描系統甚至是一台系統機去專門處理一台高解析線掃描攝影機擷取的資料量,以滿足客戶對整個系統檢測運算的時間及精度需求.當然這只是其中一種應用架構上的規劃方式,而對於線掃描可以應用的檢測範圍日益廣泛的趨勢下,各種應用對於系統的規劃以及主要元件的挑選都會有所差異,因此筆者針對目前市面上的線掃描主要元件以及如何取到正確且等比例的線掃描影像概略的作了些整理,提供有趣興或剛開始接觸線性掃描系統的使用者作為參考. 線掃描攝影機(Line-scanCamera)目前市面上的Line-scanCamera解析度從512,1024,2048,4096,8192,12288,16384畫素(pixels)都有,通常剛開始接觸線掃描系統的使用者在挑選Line-scanCamera時,大多只注意到解析度是否能夠符合系統的目標精度需求,而忽略了Line-scanCamera本身的介面規格會影響影像擷取卡的選擇性,另外Camera的設計特性究竟適不適合系統的需求,Line-scanCamera的掃描頻率(Line-Rate)的計算方式以及為什麼有些Line-scanCamera它可以掃描的速度可以提昇四倍甚至是八倍?1.資料介面目前數位工業攝影機及影像擷取卡的資料介面標準包括:RS-422,RS-644或稱LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling),ChannelLink及CameraLink這幾種.§RS-422及RS-644(LVDS)的介面出現的較早,由於資料格式的特性因此訊號的介面接頭通常是68pin或100pin的高密度接頭,但因為攝影機廠商定義的訊號接腳不盡相同而影像卡廠商各家的定義也不太一樣,因此在選擇好Camera及影像卡之後不概也不太會想要輕易去變更(想想看要去接68pin或100pin的訊號線,換個可能就代表訊號線要重作或要再作個訊號轉接板才行).§ChannelLink的介面原本是用來作數位平面顯示器資料傳輸的標準(本身訊號格式也是LVDS),特性在於介面接腳減少了但是仍然可以傳輸大量的數位資料,而它其實也就是CameraLink標準的前身因此資料格式也就與CameraLink相容,差異在於由於當時並未定義出標準接頭形式,因此各家廠商仍採用不同型式的接頭介面,訊號線仍然必需定製.§CameraLink的標準是由數家工業攝影機及影像卡大廠共同製定出來的,標準的本身是基於ChannelLink的特性,並定義出標準的接頭也就是訊號線也標準化了,讓Camera及影像卡的訊號傳輸更簡單化了,同時定義出基本架構(BaseConfiguration),中階架構(MediumConfiguration),及完整架構(FullConfiguration)的訊號接腳規範以及傳輸資料量. 2.Line-scanCamera的資料輸出形式目前的Line-scanCamera撇開解析度不談,通常Line-scanCamera本身的資料產生頻率都不會大於60MHz,也許你會懷疑那麼為什麼有的機種可以到80MHz,160MHz甚至是320MHz呢?其主要的原理是利用多重輸出的方式去加速取像速度,而目前市面上一般的Line-scanCamera輸出方式有單輸出(SingleTap),雙輸出(DualTaps),三輸出(TripleTaps),四輸出(QuadTaps)及八輸出(OctalTaps)這幾種.一個TAP的標準輸出為40MHz,所以在8輸出時可以有320MHz,通常的線材在40MHz時,就算線長有十米,訊號的衰減,但隨著訊號量越來越大一個Tap的輸出也從40增加成60,80,85Mhz,這時因為線長變長的訊號衰減就會放大,這時如果已經用到單Tap就有85Mhz的輸出時就,一般的十米線就會因為訊號衰減在輸出的影上產生大量雜訊.目前測試,一般的線材在7米時,單Tap85Mhz的輸出還不會有雜訊,因此,在機台設計時要考慮到這點.3.Line-scanCamera的同步及曝光模式目前Line-scanCamera具備了下列內同步及外同步的取像模式.FreeRunMode -通常又稱內同步(SynchronizationMode)模式,攝影機廠商在出廠時都會設定為此模式因此又有人稱之為FactoryMode,這種同步模式是依照Camera本身內部產生的時序去作曝光取像,因此這種同步模式運作下影像卡無法主導Camera取像的時間點,因此影像卡是處於被動接收資料的角色.而內同步模式取像的曝光模式又可以分為Edge-controlledMode及ProgrammableMode.FreeRun,Edge-controlledMode曝光時間與線週期時間相等,由一組內部控制訊號產生一個上昇方波作為開始曝光取像訊號,直到下一條線週期的上昇方波訊號進來時便將影像送出FreeRun,ProgrammableMode在內部控制訊號產生一個方波,當方波下降時即開始作曝光取像,此為縮短曝光時間的模式(一般可以透過Camera設定工具達成),但是線週期時間還是維持不變. ExSync.Mode -即是所謂的外同步(ExternalSynchronizationMode)模式,Camera本身並不會主動產生時序去作曝光取像,而是透過影像卡傳送Reset訊號去通知Camera作曝光取像,外同步模式取像的曝光模式又可分為Edge-controlledMode,Level-controlledMode及ProgrammableMode.ExSync.,Edge-controlledMode由外部送來的訊號作為同步觸發訊號,主要是取上昇方波作為開始曝光取像訊號,由外同步訊號的週期時間決定曝光取像時間及線週期.ExSync.,Level-controlledMode由外部送來的訊號作為同步觸發訊號,主要是取方波下降時作為開始曝光取像,但整個線週期時間還是由外同步訊號週期時間決定.ExSync.,ProgrammableMode由外部送來的訊號作為同步觸發訊號,但此上昇方波僅作為開始曝光的決定訊號,曝光時間長短可由使用者設定,同時此設定的曝光時間也決定線週期時間.4.Line-scanCamera的掃描頻率計算方式Line-scanCamera的掃描頻率的計算方式如下,主要是Camera的資料產生頻率(DataClock)及解析度的對應關係. 掃描頻率(LineRate)=Camera資料產生頻率/Camera解析度Ex.LineRate=40MHz/8192pixels≒4.8KHz(有時廠商訂的規格數據會比計算量低,但還是需以廠商訂定為準)也就是說這台Camera最高速度可以每秒取得大約4800條8192pixels的線性影像資料線週期(LinePeriod)=1/LineRate,也就是上述規格的攝影機每掃描一條線至少需要花費208us左右.5.如何計算線性掃描(Line-scan)攝影機的可視範圍(FOV,FieldofView)可視範圍(FOV)=Pixelcellsizex多少個pixelsx工作距離/鏡頭焦距(FocalLength)Ex.FOV=10umx2048pixelsx160mm/55mm=59.578mm.Line-scanCamera由於CCDsensor的製程不一樣或解析度不一樣,因此每顆CCD上的光電二極體(Photodiode)也就是所謂的每個pixel的尺寸大小不一定相同,也就是說就算是同樣選擇2048pixels的Line-scanCamera,假若A公司用的CCDSensor的Pixelcell的尺寸為10um,但B公司用的CCDSensor的pixelcell為7um,那麼就算是同樣的工作距離及同樣的FocalLength條件下,兩家公司的CameraFOV仍然是不相等. 影像擷取卡的選擇前面有提到Line-scanCamera資料介面目前有分RS-422,RS-644(LVDS),ChannelLink及CameraLink的格式,基本上RS-422及RS-644(LVDS)的資料格式完全不一樣故影像擷取卡也各自獨立;但是ChannelLink及CameraLink的資料格式則完全相容,故一般選用CameraLink規格介面的影像擷取卡即可.如前面提到的CameraLink有區分:基本架構(BaseConfiguration),中階架構(MediumConfiguration),及完整架構(FullConfiguration),每個架構除了傳輸資料量不同外,對於可以支援的CameraLink攝影機輸出模式也有定義如下:因此在選擇CameraLink影像卡時需考慮其架構規格是否能支援前端的攝影機輸出模式.光源的選擇在選擇輔助光源時,切勿將區域掃描(Area-scan)用的交流電(ACPower)光源在線性掃描(Line-scan)上,線性掃描應該選用交流電(DCPower)光源作為輔助,以下是簡單的介紹有關攝影機曝光成像時間與光源頻率之間的互動關係. 1.圖4-1所示為一般區域掃描(Area-scan)攝影機(取像速度大約在30fps)在一般室內日光燈源(交流電源,頻率為60Hz)下的示波器取像訊號.日光燈的閃爍頻率對這樣的攝影機的曝光時間而言,並不會有太大影響,使用者仍然可以取得亮度均勻的影像.2.圖4-2所示為將區域掃描攝影機的快門調快,這也就會造成曝光時間變短,這時候攝影機明顯受到日光燈的閃爍頻率所影響,在光線閃爍的亮暗之間取像出來的影像也會出現忽明忽暗的情形.3.線性掃描的曝光時間通常都是在Micro-second等級,因此假若是使用日光燈源用在線性掃描攝影機上,那麼呈現出來的影像就會如同圖4-3的影像一樣,會出現週期性的亮暗不均影像.除了交流電的光源閃爍頻率問題外,另外光源的選擇及使用上還有下列幾點注意事項:.光源的色溫-只要是彩色取像對色純度有絕對的要求時,那麼不論是Area-scan還是Line-scan的攝影機在選擇燈源上都應選用白光,偏黃或偏其它顏色的光源都會導致色偏的問題.另外表面易有反射的待測物體應使用波長較長的偏紅光源或冷光燈源,波長較短的白光(例如:同軸落射光源或金屬燈源)易讓反射問題更嚴重.2.光源的均勻度-Line-scanCamera故名思義它的感光區域只有在那細細的一條CCD區域上,因此較適合使用線性燈源例如:高週波螢光燈管或加光纖導管的線性燈源(建議在線性導光管前面加上聚光鏡,可以強化光的強度避免光線散開同時可以延長燈源的壽命),至於Area-scan常會使用的LED燈源通常會作一些外緣形狀的排列(例如:環形或矩形),同時當排列角度及安裝位置或距離不一樣時,LED所交錯出來的光源強度及位置也會有所不同,因此不建議使用在Line-scanCamera取像輔助.3.燈源的生命週期-一般的燈泡或燈管都會有生命週期從數千小時到上萬小時的都有,在使用上要注意何時應更換燈泡或燈管, 依據特性不一樣例如:鹵素燈源在生命週期的末期是亮度漸漸變暗,但是有些金屬燈源例如:金屬鹵素(MetalHalid)或氙氣(Xenon)燈泡到生命週期末則可能是突然完全不亮,因此在選擇及使用上時都應注意燈源的生命週期以避免影響系統的取像運作.4.光源的架設位置-線掃描的光源架設位置主要是以Line-scanCamera的CCD可以感光的區域為主,但是依據待測物體的材質特性則架設位置也會有所不同,例如:透明的玻璃或壓克力材質其光源可採用背光位置,至於不透明材質則可以由上或側邊投射光源,但最好在設計機構時注意一下燈源的投射角度及範圍是否提供CCD足夠且均勻的光線. 鏡頭的選擇一般在選擇鏡頭時可以看到鏡頭規格標示例如:55mm/f2.8,前面的55mm即代表了焦距(FocalLength),而後面的f2.8則代表最大光圈(MaximumAperture,數字越小入光量越大),焦距長就代表景深越深(可以看的範圍也會加大)但同時入光量也會越小,所以必需盡量選擇入光量較大的規格為佳.目前市面上的鏡頭以C-Mount及CS-Mount接環規格的鏡頭種類及規格型式最齊全,因為大多數從監控保全攝影機到工業級類比攝影機大多設計這兩種接環規格(C-Mount跟CS-Mount的差異在於背焦距離不一樣,背焦距離是由CCDSensor表面至鏡頭接環口平面之間的距離,C-Mount的背焦距離是12.52mm,CS-Mount則是17.52mm),但是就Line-scanCamera而言通常只要解析度大於2048pixels(含)以上,攝影機廠商便會將接環設計成F-Mount(背焦距離為12mm),主要的原因在於C-Mount跟CS-Mount的接環內徑大約只有26mm,而接環內徑再扣掉鏡頭的外殼實際入光的內徑範圍頂多20mm,再加上光線進入到變焦鏡頭時CCD通常以中心地區的感光最好外緣感光最差,有些2048pixels的攝影機雖然提供C-Mount接環讓使用者更容易選購鏡頭,但取像後外緣影像亮度通常會比較暗造成影像亮度不均的情形,因此對於2048pixels以上的Line-scanCamera來說採用F-Mount(接環內徑約43mm)鏡頭較佳,但F-mount規格的鏡頭多設計用於單眼攝影像機用途,故規格不若C-Mount及CS-Mount鏡頭來得多樣化同時價格上較高.另外像超高解析度例如:8196pixels或12288pixels的Line-scancamera通常除了特製接環的鏡頭規格外,.相機接環多半為M72mount(使用imagecircle為56~70mm,目前主流的16k相機因為有更長的sensor所以接環更大為M95mount(使用的imagecircle為82mm) 運動控制的種類與特性PLCvs.PCBased運動控制以PLC起源較早,而PC-based的運動控制是近十年的趨勢,但是早期使用慣PLC的系統設計者很難快速的由PLC轉移到PC-based上,主要的原因是硬體的控制架構及編程的邏輯與介面幾乎是完全不同,因此至今PLC仍維持一定的使用族群及市佔率.但就實務面上而言,建立一套線性掃描的影像系統它的運動控制究竟是PC-based還是PLC較為合適,以下訊息可以提供作為參考.PLC架構本身是透串列訊號(RS-232或RS-485)下達運動速度位置等指令,這種架構在作Area-scan的影像系統搭配上問題不大,但是一旦應用在Line-scan的影像系統時,由於Line-scan對於每條Line 的觸發取像位置要求十分高,再加上Encoder上的訊號都為相位訊號(ABphase)無法直接用來作觸發訊號,因此需要使用橋接介面的轉換後再將訊號送給影像處理平台,常見有下列幾種方式.§外加一台電腦上面加一片位置比對卡接收Encoder的訊號加以編譯§在Encoder外面再加一組轉換模組轉成TTL或LVDS訊號§外掛一台位置比對器(價格貴,少見)或光學尺§或其它橋接模式儘管有上述的方式可以去作到位置比對,但是畢竟是透過橋接而取得,因此遇到高速取像時訊號遺失的機會便非常高.PC-based架構是利用運動控制卡送出指令脈衝(CommandPulse)去下達位置及速度,並透過Encoder傳回馬達的反饋脈衝(FeedbackPulse),同時可以在行進過程中進行位置比對功能(部份運動控制卡並不具備這類功能),並且在到位之後送出TTL或LVDS的到位訊號作為外同步偶觸發或連續觸發訊號去觸發Line-scanCamera取像,由於無需經過橋接介面的轉換因此可讓Line-scan的每條Line的觸發取像同步且正確. 光學尺的主要作用一般而言是可以透過位置比對去得到馬達目前的運行位置,但是任何一組運動控制機台,在經過長時間的運行及磨損下難免會產生機構上的變形誤差,因此不論是Area-scan或Line-scan的系統平台,通常只要是系統要求絕對的精度跟重現性時,建議最好在上面加一個光學尺以增加精確度. 如何得到等比例的線掃描影像在對線性掃描影像元件有了概念之後,接下來要介紹的是實務面上的部份.由於Line-scanCamera每次感光成像都是只有一條線的FOV,因此必需要透過運動速度下的連續取像才會形成面積影像,也就是說每套線性掃描影像系統它至少是含一軸以上的運動控制才能取像運作.但是並不是有連續的運動就可以取到正確的影像,通常運動速度要是跟取像頻率不一致時則取像出來的結果不是變形再不然就是有些線段資料根本沒掃描到而造成資料遺失,因此如何取得正確而且等比例的線性掃描影像,在此提供包括基礎測試及整合測試的參考要點.基礎測試1.馬達運動控制PC-based的系統大多透過運動控制卡去跟馬達驅動器進行溝通進而讓馬達運轉至目標位置,因此在運動控制的基本動作上首要確認運動控制卡所發出的指令脈衝(CommandPulse)必需要跟編碼器(Encoder)的回饋脈衝(FeedbackPulse)調整一致,再來便是確認每送出一個CommandPulse時實際移動多少距離.實作測試- §a.先確定CommandPulse=FeedbackPulse§b.送出CommandPulse之後再量測實際的移動距離,例如:送出CommandPulse=10,000實際移動距離為10mm時,則代表1Pulse=1um,有了這個數據對於後面的Line-scan觸發位置就較為準確.2.Line-scanCamera取像測試由於Line-scanCamera並不像Area-scanCamera有較大的感光面積,因此第一次使用Line-scanCamera的使用者都會對於幾乎看不到光影成像(特別是把鏡頭裝上去之後)而感到困惑,進而懷疑到底是Line-scanCamera沒設定好還是壞掉了,有時甚至懷疑是不是影像卡的問題,以下是幾個簡單的檢查方法.§a.將Line-scanCamera接至影像擷取卡,利用Line-scanCamera廠商提供的設定工具程式(一般都可以從廠商的網站上下載),先確定Camera設為內同步模式之後再利用影像擷取卡的取像工具程式(必需要設定選擇該款Camera的設定檔案)先試取像,取像時可以不用裝鏡頭而直接將Line-scanCamera的CCDSensor直接面對燈光,正常取到像時可以看到光線的反應.§b.另一種方式是利用Line-scanCamera內建的測試影像(TestImage,或有的稱之為Testpattern)去測試,首先必需要使用Camera的設定工具程式將輸出模式改設定為輸出TestPattern,則正常狀況下影像擷取卡那端就會接收到TestPattern的影像.§c.當上述方法皆取不到影像且影像卡的取像工具程式顯示沒有訊號輸入時,則有下列幾種可能◎Camera接到影像卡的連接埠設定錯誤,例如明明接到B接頭卻設定成A接頭.◎Line-scanCamera電源沒接◎Camera的訊號線有問題,請換條線試試◎最糟的狀況-Camera有問題需要換另外一台試試§d.當然影像卡壞掉的狀況也不無可能,但最好是先到系統的硬體管理員下先查看是否是驅動程式沒裝好,亦或者是驅動有裝了但是還是認不到卡,要是連卡都認不到時請換個PCI插槽或電腦試試,要是還是認不到卡那麼趕快送修唄. 整合測試·1.Line-scanCamera與燈源搭配之取像在確定Line-scanCamera跟影像卡的取像功能正常之後,接下來的動作則是要把Line-scanCamera架起來至機台的預定工作距離的位置,之後把輔助燈源架上去(建議機構設計上預留可以調整位置及角度的彈性),確定光源的投射位置可以讓Line-scanCamera的CCDSensor感光(注意:線性燈源的方向性應與LinearCCD呈水平),然後放一張白色紙張在待測區再作一次取像測試,這個動作主要是要先確定光源的架設位置及角度是否正確,白色紙張可以輔助確認光源的均勻度.關於Camera的架設位置,有些系統設計者會考慮讓待測體固定位置不動,反而讓Line-scanCamera固定在 可以運動的軸承或機械手臂上,關於這點筆者建議最好還是Camera固定不動由待測體移動位置去作成像檢測,主要的原因在於當Camera處於運動的狀態下,其加減速的震動可能會讓取出來的影像模糊失焦.·2.馬達運動與攝影機取像之頻率確定Line-scanCamera跟燈源的架設位置可以取到均勻的影像後,接下來即可開始結合運動控制測試連續取像,這個動作最重要的部份在於而確定Line-scan的LineRate跟運動速度之間的關係,過快或過慢的運動速度都會造成取出來的影像變形,因此要確定最佳移動速度才可以得到不變形的影像,如何知道該下多少CommandPulse是最佳移動速度可透過以下的公式計算出來.§公式1-運動速度(MovingSpeed)=像素尺寸(PixelCellSize)/線週期(LinePeriod)§公式2-最佳移動速度(CommandPulseofVelocity)=單位pulse移動距離xMovingSpeed假設BASLERL101k-2KCamera的解析度2048pixels且LineRate為9.42KHz,每個pixelcell的尺寸為10um.LinePeriod=1/9.42KHz≒106.2us則MovingSpeed=10um/106.2us≒9416.19um/s假設送出CommandPulse=10,000實際移動距離為10mm時,則代表1Pulse=1um那麼最佳移動速度=1umx9416.19um/s≒9,416pps·3.外部觸發(ExternalTrigger)同步取像當然上述的運動速度數據有小數點上的差距爭議,因此就實際Line-scan取像上還需搭配正確的位置比對作外部觸發取像,才可以達到等比例的影像,外部觸發的訊號目前主要有分為TTL及LVDS,而外部觸發的訊號多是來自Encoder的到位訊號,因此針對補償些微差距的問題,部份影像卡廠商會提供取像轉換比例(RateConversionRatio)功能,提供使用者去設定LinePitch跟EncoderPitch之間的比例對應進而達到補償的目的.一般影像卡的觸發取像模式包括硬體觸發(HardwareTrigger),軟體觸發(SoftwareTrigger)及聯合觸發(CombineTrigger)三種模式,硬體觸發主要是將Encoder的實際到位訊號以TTL或LVDS的形式將訊號接至影像卡的觸發接點去觸發Camera取像(注意:部份影像卡接收觸發的接點本身並沒有作絕緣保護,因此需要先將Encoder到位訊號接到光耦合器(PhotoCouple)再從光耦合器接至影像卡的觸發接點,否則很容易把影像卡給燒壞掉),而軟體觸發則是利用程式計算或條件式去觸發取像,聯合觸發則是結 合硬體觸發及軟體觸發的模式然後依據系統設計的執行需求去取決觸發取像的時間點,但是以Line-scan取像的特性而言筆者還是比較建議使用硬體觸發較為準確.Line-scan影像卡的取像模式分為WEB及PAGE兩種,通常Line-scan取像可以確定水平的FOV,假若已知待測體面積的情況下(大概可以計算掃描完一個大概是多少條Lines時)便可使用PAGE模式取像,但是假若無法預知待測體的尺寸面積情況下(例如:紡織品,紙張,膠卷/底片)則需使用WEB模式取像.觸發取像是可以決定究竟是要使用連續觸發取像(TriggerperLine),亦或者是要片段觸發取像(TriggerperPage),例如:每500條Lines送出一次Trigger,每次Trigger連續抓500條Lines的資料,然後先組成片段影像進行影像處理.§連續觸發取像-這種觸發取像需求只能使用硬體觸發的方式,一定要把Encoder實際的到位訊號接至影像卡的觸發接點才行,另外連續觸發取像還有一些限制,例如:當馬達Encoder的解析度不夠,或者運動控制卡送出Trigger頻率不夠快,亦或者影像卡本身接收觸發的頻率不夠快時,那麼即使Camera規格可以作超高頻率取像(部份高速Camera取像頻率每秒超過7萬條Lines),但是系統運行起來仍會因為其中某項規格無法滿足而被迫降低取像頻率,因此假若系統一定要用連續觸發取像時,則在高速取像的規格搭配上還是必需注意這點.§片段觸發取像-這種觸發取像需求對於運動速度及取像頻率之間的要求度非常高,取像的速度一定要一致才行(注意:千萬別在運動加速段或減速段送出Trigger,這會造成取到的影像變形).透過上述的整合測試可以讓Line-scan系統作正常的取像運行,但是就實務上的系統檢測而言系統的校調(Calibration)還是絕對必需的.而系統的校調是可以透過一些輔助工具去達成,但是要重現最佳的檢測精度還是必需靠系統設計者的重覆驗證去決定最佳的校調順序與方法.