浅谈嵌入式linux系统设备驱动的开发与设计

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1、浅谈嵌入式Linux系统设备驱动的开发与设计【摘要】主要阐述了嵌入式linux设备驱动程序的概念，归纳嵌入式linux设备驱动程序的共性，探讨嵌入式linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码，总结嵌入式linux设备驱动程序开发的主导思想。【关键词】嵌入式系统；linux；设备驱动程序；内核【abstract】thepaperpresentstheconceptofembeddedlinuxdevicedriverprogram,summarizedintheembeddedlinuxdevicedriverofgenerality,

2、embeddedlinuxdevicedriverspecificdevelopmentprocessaswellasthedriverofthekeycode,sumuptheembeddedlinuxdevicedriverdevelopmentofthedominantideology.【keywords】embeddedsystem;linux;devicedriver;kernel0引言嵌入式系统被广泛运用到消费、汽车、电子、微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统等领域。越来越多的公司、研究单位、大专院校、以及个人开始进行嵌入式系

3、统的研究，嵌入式系统设计将是未来相当长一段时间内研究的热点。1浅谈嵌入式Linux系统设备驱动的开发与设计【摘要】主要阐述了嵌入式linux设备驱动程序的概念，归纳嵌入式linux设备驱动程序的共性，探讨嵌入式linux设备驱动程序具体开发流程以及驱动程序的关键代码，总结嵌入式linux设备驱动程序开发的主导思想。【关键词】嵌入式系统；linux；设备驱动程序；内核【abstract】thepaperpresentstheconceptofembeddedlinuxdevicedriverprogram,summarizedintheembedde

4、dlinuxdevicedriverofgenerality,embeddedlinuxdevicedriverspecificdevelopmentprocessaswellasthedriverofthekeycode,sumuptheembeddedlinuxdevicedriverdevelopmentofthedominantideology.【keywords】embeddedsystem;linux;devicedriver;kernel0引言嵌入式系统被广泛运用到消费、汽车、电子、微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统等领域

5、。越来越多的公司、研究单位、大专院校、以及个人开始进行嵌入式系统的研究，嵌入式系统设计将是未来相当长一段时间内研究的热点。1linux设备驱动程序概述嵌入式linux以其可应用于多种硬件平台、内核高效稳定、源码开放、软件丰富、网络通信和文件管理机制完善等优良特性，成为嵌入式系统领域中的一个研究热点。嵌入式linux系统中，内核提供保护机制，用户空间的进程一般不能直接访问硬件。进行嵌入式系统的开发，很大的工作量是为各种设备编写驱动程序，除非系统不使用操作系统。linux设备驱动程序在linux内核源代码中占有很大比例，从2.0、2.2到2.4版本的内

6、核，源代码的长度日益增加，其实主要是设备驱动程序在增加。设备驱动程序在linux内核中占有极其重要的位置，它是内核用于完成对物理设备的控制操作的功能模块。除了cpu、内存以及其他很少的几个部分之外，所有的设备控制操作都必须由与被控设备相关的代码，也就是驱动程序来完成。内核必须包括与系统中的每个外部设备对应的驱动程序。否则设备就无法在linux下正常工作。这就是驱动程序开发成为linux内核开发的主要工作的原因。从内核源码的代码分布可以看出，设备驱动源码至少占据了一半的内核源码量，更能说明设备驱动程序对操作系统的意义和价值。2嵌入式linux设备驱动

7、程序开发2.1设备驱动程序工作原理在linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：块设备、字符设备和网络设备。这种分类方法可以将控制不同输入/输出设备的驱动程序与其它操作系统软件分离开来。字符设备与块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件i/o一般紧接着发生。块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，若用户进程对设备的请求能满足用户的要求，就返回请求的数据；否则，就调用请求函数来进行实际的i/o操作。网络设备可以通过bsd套接口访问数据。所有嵌入式linux设备驱动程序都有一些共性，是编写所有类型的驱动程序都通用的，操作系统提供

8、给驱动程序的支持也大致相同。这些特性包括：(1)读/写几乎所有设备都有输入和输出。每个驱动程序都要负责本设备的读/写操作，