嵌入式linux设备驱动开发

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1、嵌入式LinuxC编程入门（第2版）(ByFarsight)http://www.farsight.com.cn/www.embedu.org嵌入式Linux设备驱动开发本章目标设备驱动的基本概念设备驱动程序的基本功能设备驱动的运作过程常见设备驱动接口函数简单的skull驱动的编写过程LCD设备驱动程序编写步骤www.embedu.org设备驱动简介设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能。对设备初始化和释放。把数据从内核传送到硬件、从硬件读取数据。读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请

2、求的数据。检测和处理设备出现的错误。www.embedu.org设备驱动程序的特点内核代码内核接口内核机制和服务可装载可设置动态性www.embedu.org模块编程Linux内核中采用可加载的模块化设计（LKMs，LoadableKernelModules），一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他的代码可以选择在内核中或者编译为内核的模块文件。Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载。直接编译进Lin

3、ux内核，随同Linux启动时加载；编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件）、rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。www.embedu.org模块相关命令lsmodrmmodinsmod和modprobemknodwww.embedu.org模块编程流程代码编程模块编译模块加载www.embedu.org字符设备驱动编写设备驱动程序流程基本操作——open和release基本操作

4、——read和writewww.embedu.org块设备驱动编写块设备通常指一些需要以块（如512字节）的方式写入的设备，如IDE硬盘、SCSI硬盘、光驱等。www.embedu.org块设备驱动编写流程www.embedu.org简单的skull驱动实例skull驱动是最为简单的驱动程序，这里的设备也就是一段内存，实现简单的读写功能。通过完整的skull驱动的编写，读者可以了解到整个驱动的编写流程skull驱动主要完成的是对一段内存的读写，驱动程序仅实现了简单的read、write、open、relea

5、se等功能www.embedu.orgLCD驱动编写实例LCD控制器内部结构www.embedu.orgLCD驱动实例Framebuffer关键数据结构fb_var_screeninfofb_fix_screeninfonfb_cmapfb_infostructfb_opswww.embedu.orgLCD驱动中的主要函数s3c2410fb_inits3c2410fb_cleanups3c2410fb_probes3c2410fb_suspends3c2410fb_resumewww.embedu.org