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1、基于单片机激光测距毕业设计本科生毕业设计基于单片机的激光测距院系 电气信息工程学院 专业 电子信息工程 班级 学号 学生姓名 联系方式 指导教师 职称： 2011年5月独创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。签名：
2、 年 月 日授权声明本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）：签名： 年 月 日指导教师签名： 年 月
3、 日摘要激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等优点，所以，利用激光传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，激光测距是目前应用最普遍的一种，本课题介绍了激光传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT87C51单片机的性能和特点，并在分析了激光测距的原理基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT87C51单片机为核心的低成本，高精度。微型化数字显示激光测距的硬件电路和软件设计方法，该系统设计合理，工作稳定，能量良好，检测速度快，计算简单。易于做到实时控制，并且在测量精
4、度方面能达到工业应用的要求。关键字：激光；测距；单片机ABSTRACTLaserpossesseshighbrightness,highdirectional,highmonochromaticandhighcoherencewaitforanadvantage,therefore,byusinglasersensortechnologyandautomaticcontroltechnologyincombinationofmeasurementprogram,laserrangeismostbro
5、adlyapplied,thesubjectoflasersensorsisintroduced,andtheprincipleandcharacteristicsofsinglechipAT87C51Atmelcompanyperformanceandcharacteristics,andanalyzestheprincipleoflaserrangefinder,pointsoutthebasisofideasanddesignrangingsystemneededconsidertheques
6、tion,givenaAT87C51singlechipislowcost,highprecision.Miniaturizationdigitaldisplaylaserranginghardwarecircuitandsoftwaredesignmethod,thesystemdesignisreasonable,stablework,energy,detectionspeed,goodsimplecalculation.Easytoachievereal-timecontrol,andthep
7、recisioninmeasurementcanreachtherequestofindustrialapplications.Keyword:laser;ranging;microcontroller目录1绪论12激光测距的基础22.1激光测距设计的思路22.2激光测距设计的原理32.3本激光测距设计的要求42.4本论文的主要研究内容43脉冲激光测距系统设计53.1激光测距仪系统结构53.2激光脉冲发生电路63.3脉冲激光接收电路7光电检测传感器的比较选择7雪崩光电二极管APD8雪崩光电二极管AP
8、D的反向偏压9电路工作原理9电压控制反馈电路10放大电路124计时及显示部分设计144.1计时部分14计时原理14内插法14利用单片机和CPLD实现模拟内插154.2距离计算部分17最小系统17计算部分子程序设计184.3计算机控制LED显示部分19LED说明1974HC573说明20控制的LED显示部分电路设计21显示部分程序设计234.4系统控制部分设计245误差分析及总结255.1误差分析255.2总结展望26参考文献27附录28致谢321绪论二十世纪以来，激光
