基于单片机的激光测距仪的设计与实现论文

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1、职场大变样社区(WWW・zcdby.com):下载毕业设计成品全套资料,全部50元以下基于单片机的激光测距仪的设计与实现摘要随着嵌入式系统的不断发展和应用,嵌入式已实现了很多的不同的功能,从而大大的方便了人们的工作及口常生活。随着人们对测量的精确度及实时性的需求口益增长,如:土木工程测距、汽车的倒车防撞、机器人的防撞等等,促使低廉的嵌入式的激光测距仪就应运而生。激光测距仪,是利用激光对FI标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向FI标射岀一束很细的激光,由光电元件接收冃标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算岀从观测者到冃标的距离。本文的激光测距仪是一维

2、的激光测距仪,用于距离测量、定位。本文介绍了以STC12C5A60S2单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化的激光测距仪。该测距仪采用了相位法激光测距,将测得的结果经计算反馈到5110屏上,从而实现功能。关键词:单片机;STC12C5A60S2;激光测距ThedesignandimplementationoflaserrangefinderbasedonsinglechipAbstractWiththecontinuousdevelopmentandapplicationofembeddedsystem,embeddedsystemhasimplementedalotoffu

3、nctions,greatlyfacilitatingourworkanddaylife.Also,asincreasingdemandsonthemeasurementaccuracyandreal-timeperformance,suchascivilengineeringrange,automobileback-draftcollision,thecollisionofrobot,etc.,thelowembeddedlaserrangefinderoccurred.Laserrangefinderistouselaserinstrumentforaccuratedete

4、rminationoftargetdistance.It,atwork,emitsaratherfinelaserbeamtothetarget,thenreceivesthelaserbeamfromtargetreflectionthroughitsoptoelectroniccomponent.Atimerisusedtodeterminethedurationfromtransmittingtoreceivingoflaserbeam,furthertocalculatethedistancefromtheobservertothetarget.Inthisstudy,

5、weusedaone-dimensionlaserrangefinderfordistancemeasurementandlocation.Thispaperintroducesasortoflow-cost,high-precision,andminiaturizedlaserrangefinder,whichcoreisbasedontheSTC12C5A60S2single-chipmicrocomputer.Therangefindermeasuresthedistancebymeanofphaselaser,andfeedbacksthemeasuredresults

6、withpost-processingonto5110screen・Keywords:singlechipmicrocomputer;STC12C5A60S2;Laserrangefinder1.国内外概况和发展趋势11.1激光测距的优点11・2激光测距研究的国内外概况11.2.1国外概况11.2.2国内概况21.2.3发展趋势32.激光测距仪的相关技术42.1激光干涉法42.2相位法激光测距42.3脉冲法52.4调频连续波法53.激光测距仪的开发坏境63.1激光收发模块63.2单片机选用的是STC12C5A60S2单片机83.2.1STC12C5A60S2特点103.2.2引

7、脚功能113.3开发板配置123.4编译坏境144.激光测距仪的关键技术与编写语言的设计流程164.1激光测距仪的关键技术164.2编写语言的设计流程174.2.15110屏显示的实现174.2.2中文字符的实现234.2.3main函数的实现264.2.4烧录过程305.测试332.误差分析343.主要参考文献(资料):35结朿语36附录:外文资料37中文翻译451•国内外概况和发展趋势激光测距的优点激光测距的优点:1)测距精度高。2)体积小,重量轻,携带方便。3)分辨率高,抗干扰能力强。

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