自动化学科概论作业 -

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1、1）根据你目前的理解,自动化科学与技术的核心是什么？自动化专业的特点是什么？答：自动化科学与技术的核心是控制，也是精髓所在，我认为要想学好控制要打好信息处理的能力和对操作控制系统的学习，像学习操作系统时stm32中的UCOS，ARM中的Linux系统，这样才学好控制。自动化专业的特点：自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。它具有“控（制）管（理）结合，强（电）弱

2、（电）并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点。2.开环控制和闭环控制的差异是什么？解释闭环PID控制的作用?答：开环系统制在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统闭环系统就比较复杂，输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。　　为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。　　对于自动控制系统而言闭环系统，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。

3、控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统PID控制的作用：PID是比例，积分，微分的缩写比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现偏差；比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，是系统的稳定是下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：实时系统小车稳态误差，提高无差度。因为有误，差，积分调节就进行，只制无差，积分调节停止，积分调节输出一常值，积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用越强。反之Ti越大积分作用越弱。加入积分调节是系统稳定性下降。动态响应变慢。积分

4、常和另两个结合组成PI调节器。微分调节：微分作用调节，反应系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差信号的变化趋势，因此产生超前的控制作用，在偏差还没有产生之前，既可以消除偏差，因此可以改变系统的动态特性。在微分选择时间合适的情况下，可以减小超调，减小调节时间，微分对噪声干扰有放大作用，过分的加微分对系统的抗干扰不利，微分反映的是变化率，当输入没有变化是，微分输入为零。微分不能单独使用，迎合另两个结合，组成PID控制器。3）“实体控制”类知识结构与体系的特点是什么？参照内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，你认为在基础课、专业基础课和专业课中，各有哪几门课程是主

5、要的？你准备如何学好这些课程？答：“实体控制”类知识结构与体系的特点：（1）工程的特点。学习如何将自动化科学技术的原理和方法转换为工程应用技术；同时学习如何将自动化技术应用于具体对象，使其成为自动化设备，自动化系统或自动化工程。我认为，自动化科学是一门将控制理论实践的过程，将学习的知识转化为工程应用技术，像我们在工场中看到的机床，就是将我们所学理论针对具体对象，转变为自动化设备，自动化工程。我认为基础课中高等数学很重要，像积分微分，计算机原理和c语言，是实践控制必不可少的编程知识，像我们学校单片机开发，智能车等，英语，很多知识都来自国外，看一些编程源码时，许多拿英

6、语解释的。专业基础课中电路原理，电路是我们设计电路图必学的知识如果我们想做电子DIY就要用电路知识画图制版，数字电子技术、模拟电子技术这两门是今后我们学习单片机的基础，数电我感觉和今后我们使用芯片和芯片应用方面息息相关，模电在学习硬件方面是基础像二极管三极管非常重要，电机拖动为今后应用电机控制电机必备知识。专业课中单片机原理、自动控制原理等是自动化知识的应用方面，学会单片机我们可以左好多电子DIY，锻炼我们的动手能力，更是我们学控制的一个很有用的工具。自动控制原理是控制专业的核心呀，这让我们学会分析，将实践理论结合起来。它们是我们自动化专业区别于其他专业的核心所在

7、。要学好这些课程，首先上课认真听讲，做好笔记，和同学老师多交流，我认为更重要的是理论与实践相结合。特别像单片机，将学的理论及时的实践，这才是学有所用，单单纸上谈兵我认为和我们学习自动化的目的背谬，自动化我个人认为就是将理论实践，做出真正的自动化设备，为我们的生产做奉献。所以学习是，一定要注重实验，多交流多研究。多用网络，比如去些单片机论坛，学习更广的知识。4）参考内蒙古科技大学自动化专业培养教学计划，通过网络查询两门自动化专业相关课程一些机构培训班培训的内容、学时数、培训方式及价格？你将重视在学校学习该课程吗？如何学习？培训机构1：陕西瑞得机械电气工程有限公司培训

8、实训中心学