2016-2020年中国智能汽车(智能网联汽车)行业市场调研与发展前景分析报告

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1、黑龙江科技学院毕业设计(论文)说明书目录第一章引言…………………………………………………………………21.1机械手的分类…………………………………………………21.2机械手的组成…………………………………………………51.3应用机械手的意义……………………………………………7第二章总体技术方案及系统组成2.1原始数据………………………………………………………82.2工作要求………………………………………………………82.3系统组成………………………………………………………92.4总体技术方案…………………………………………………

2、92.4.1动作分析…………………………………………………102.4.2手部………………………………………………………10第三章机修手的液压部分3.1液压系统的工作原理……………………………………………123.2液压传动的工作特性……………………………………………123.3液压系统的组成………………………………………………123.4液压系统的优,缺点…………………………………………13-27-黑龙江科技学院毕业设计(论文)说明书第四章回转装置的总体组成和结构设计4.1回转装置的组成…………………………………………………154.1

3、.1执行件………………………………………………………154.1.2传递件………………………………………………………154.1.3驱动件………………………………………………………154.1.4控制系统……………………………………………………16第五章机械传动方案的设计与计算5.1小车的主要组成部分……………………………………………175.2同步带传动方式优缺点…………………………………………175.3驱动动力源………………………………………………………185.4机械方案的传动设计计算………………………………………195.4.1设计

4、数据确定…………………………………………………195.4.2同步带的结构设计计算………………………………………20总结与展望…………………………………………………25设计小结……………………………………………………26致谢…………………………………………………………27参考文献……………………………………………………28-27-黑龙江科技学院毕业设计(论文)说明书摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术

5、水平和应用的程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷绘、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本课题将设计一台三自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先。本课题将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式、搭建机器人的结构平台。-27-黑龙江科技学院毕业设计(论文)说明书AbstractInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisestoimpro

6、veproductionefficiency,guaranteetheproductquality,thegeneralimportanceoftheproductionprocessautomation,industrialrobotsforautomaticproductionlineimportantmembers,thecompanygraduallyrecognizedandused.Industrialrobottechnologyandapplicationstosomeextentreflectthelevelo

7、facountry'slevelofindustrialautomation,atpresent,theindustrialrobotismainlyresponsibleforthewelding,printing,handlingandstackingrepetitivelaborintensityandgreatwork,workarenormallytakentoteachingandplaybackmode.ThistopicistodesignaindustrialrobotwiththreeDOFs,usedfor

8、thetransportationofmaterialstothestampingdevice.First.Thistopicwillbethedesignofrobotbase,bigarm,smallarmsandthestructureofthemanip