4速拉维纳自动变速器传动路径和速比分析

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1、自动变速器自动变速器功用功能：切断动力传输改变输出扭矩；改变输出速度；车能前后行驶。拉维萘尔赫式变速器和大赛拆装结构相同用仿真与示意结合方式表示拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置拉维萘尔赫式结构由一个单行星排与一个双星行星排组合而成的复合式行星机构。拉维萘尔赫式行星齿轮机构共用一行星架、长行星轮和齿圈，故它只有4个独立元件。4速变速器拉维萘尔赫式结构拉维萘尔赫式自动变速器行星齿轮机构运动特性单排单行星排三元件的转速特性方程：ns大+α1nr-(1+α1)nc=0(α1=zr/zs大)单排双行星齿轮四元件转速特性方程:ns小-α2nr-(1-α2)nc=0(α2=zr/zs小)ns大：大太阳

2、轮速度；nr：齿圈速度；nc：行星架速度Ns小：小太阳轮速度；大太阳轮---长行星轮----内齿圈（三元件）小太阳轮—短行星轮—长行星轮—内齿圈（四元件）拉维萘尔赫式结构D1档小太阳轮输入齿圈输出D1档路径说明小太阳轮便主动顺时针旋转，短行星轮必逆时针旋转（两齿轮外啮合），长行星轮必顺时针旋转（两齿轮外啮合），行星架以小太阳轮为轴逆时针旋转，但行星架逆时针旋转时被单向离合器F锁止制动，于是长短行星轮便在行星架上自转，长行星轮驱动齿圈顺时针旋转（两齿轮内啮合）而输出动力。D1档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图I档传动比ns小-α2nr-(1-α2)nc=0ns小=n输入nr=n输出nc

3、=0α1=Zr/zs大α2=zr/zs小传动比i=n输入/n输出=α2ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。即D1档传动同向减速增扭。拉维萘尔赫式结构D2档D2档路径说明后排小太阳轮主动顺时针旋转，所以当小太阳轮主动顺时针旋转后，短行星轮强行逆时针旋转（两齿轮外啮合），使长行星轮顺时针旋转（两齿轮外啮合），因前后排长、短行星轮共用行星架，所以在前排长行星轮既自转又绕固定的大太阳轮公转。因制动器B2制动了大太阳轮，所以齿圈顺时针旋而输出动力。由于长行星轮自转加公转，带动行星架顺时针旋转，但对输出不起干涉作用。D2档时行星齿轮变速装置转矩传动

4、仿真图Ⅱ档传动比ns大+α1nr-(1+α1)nc=0ns小-α2nr-(1-α2)nc=0ns小=n输入nr=n输出ns大=0α1=Zr1/zs大>1α2=zr2/zs小>1传动比i=n输入/n输出=(α2+α1)/(1+α1)小太阳轮-长行星轮-短行星轮-齿圈大太阳轮固定ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。拉维萘尔赫式结构D3档D3档路径说明C1将后排小太阳轮与涡轮相连（小太阳轮输入），而前排大太阳轮因离合器C2工作也与涡轮相连（大太阳轮输入），因此前后太阳轮便连成一体。又前后排齿圈共用，因此使两个行星排连成一刚体。D3档行星齿轮变

5、速装置转矩传动仿真图Ⅲ档传动比ns大+α1nr-(1+α1)nc=0ns小-α2nr-(1-α2)nc=0ns小=ns大=n输入nr=nc=n输出α1=Zr1/zs大α2=zr2/zs小传动比i=n输入/n输出=1D3档传动为同向、同速、同矩。ns大、nr、nc、ns小前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速、后排小太阳轮转速。拉维萘尔赫式结构D4档D4档路径说明离合器C3工作后，将行星架与涡轮连成一体，成为该档的输入件，而B2制动器工作后又把前排太阳轮制动，于是在前排便形成大太阳轮制动，行星架输入而齿圈输出转矩的格局。当行星架在涡轮带动下顺时针旋转时，必使行星轮随行星架顺时针旋转，但

6、因此时大太阳轮制动，行星轮即顺时针自转又随行星架公转，长行星轮的自转与公转，齿圈顺时针旋转而输出。由此可知，齿圈除随行星架一起顺时针旋转外，又加上了行星轮自转转速，由此可知，齿圈的转速高于行星架的转速，成超速档。在后排，长行星轮顺转，使短行星轮逆时针旋转，短行星轮逆时针旋转时，后排太阳轮便顺时针原转速空转，对前排输出不干涉。D4档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图Ⅳ档传动比ns大+α1nr-(1+α1)nc=0ns大=0nc=n输入nr=n输出α1=Zr1/zs大α1＞1传动比i=n输入/n输出=α1/1+α1<1ns大、nr、nc前排大太阳轮转速、齿圈转速和行星架转速，α1为齿圈齿数

7、与前排太阳轮齿数之比α1＞1。D4档传动同向增速减扭。拉维萘尔赫式结构R档R档路径说明前排大太阳轮输入顺时针旋转，长行星轮必逆时针旋转（外啮合），又因此时行星架被制动器B1制动，所以行星轮在行星架上强行逆时针自转，使齿圈逆时针旋转而输出（内啮合）。在后排，长行星轮逆时针自转使短行星轮顺时针旋转，使小太阳轮逆时针空转，对前排无干涉。R档时行星齿轮变速装置转矩传动仿真图倒档传动比ns大+α1nr-(1+α1)nc=0ns大=n输入nr=n输出（齿圈输出）nc=