毕业论文-高炉上料数字主令控制器的设计.doc

毕业论文-高炉上料数字主令控制器的设计.doc

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1、河南科技学院2009届本科毕业论文(设计)论文题目:高炉上料数字主令控制器的设计学生姓名:张琨雨所在院系:机电学院所学专业:应用电子技术教育导师姓名:杨青杰完成时间:2009年5月20日22摘要高炉上料是炼铁生产的重要环节,可靠完美的上料自动控制及数据采集对于高炉的顺利稳产、降低焦比、提高产量质量起着重要的作用。本文所要论述的是卷扬上料小车在运行过程中,是如何设计一个完备精确的控制系统——数字主令控制器,来对上料小车进行位置检测,以完成整个上料过程。关键词:PLC,数字主令控制器,上料自动控制22Desi

2、ghofDigitalMasterControllerAbstractTheinputofblastfurnacestuffisanimportantsegmentinironworks,anditisboththereliableperfectauto-controlofstuffinputanddatagatheringthatplaysasignaficantroleintheblastfurnace’ssuccessfullysteadyproduction,cokingpropotionredu

3、ctionandincreaseofthequalityandproduction.Whatthispaperdiscussesis,inthemotionofwindlassstuffinputcar,howthecarmeasuresthedisplacementtocompletetheprocessofthestuffinputthroughthedigitalmastercontroller.KeyWords:PLC,Digitalmastercontroller,Auto-controlofs

4、tuf22目录1概况11.1工业背景11.2国内外发展状况21.2.1第一代主令开关21.2.2第二代主令开关32设计思想33硬件设计53.1控制系统的组成53.2可编程控制器53.3数字主令控制器63.4中央控制器73.5变频器73.5.1交流变频调速器的基本概念及原理73.5.2交流变频器的功能83.5.3交流变频器的控制93.6旋转编码器93.7工业现场措施104软件设计104.1控制系统的实现104.2软件编程中需解决的问题124.2.1编码转换124.2.2码器过圈124.2.3原点设定134.

5、2.4物体位置的计算134.2.5限位输出134.2.6操作面板TD200编程组态134.2.7保护功能134.3软件控制设置135主要技术参数166结束语17致谢17参考文献18附录PLC程序梯形图19221概况1.1工业背景现今,高炉工艺设备相对落后,原料利用效率低,环境恶劣,设备很多还是采用七十年代的有料钟设备,备件庞大笨重,布料还是采用机械有机变速布料器。故布料不理想,不能做到均匀布料。卷扬上料小车是高炉及其他工业竖炉的主要设备之一,广泛应用于冶金、有色金属等行业。该设备在整个系统中起着至关重要的

6、作用,它能否正常运行直接影响高炉炉况、产品产量和质量。高炉上料就是把各种料按工艺规定的重量比例,根据炉内冶炼的状况,以一定的顺序和速度从料仓送入到炉内。图1是上料流程示意图。图1上料流程示意图下面按上料流程简要概述一下各部分设备的功能:(1)料仓各种原料经破碎后送入各自的料仓,料仓中的料种是确定的。原料靠自重滑入振动给料器。(2)振动给料器原料从料仓口堆积到振动器上,由计算机发出进料信号,振动器振动,原料落入到称量斗中。22(3)称量斗称量斗是整个控制系统的基础。它是由三只压力传感器吊在支撑框架上。传感器

7、把重量变成线性的电信号,送入到放大器。放大器向计算机送出标准信号。计算机检测此信号,控制振动器进料或停止。称量斗门由计算机控制开闭,把原料放到传输皮带上。(4)翻板翻板距离皮带终端10M,原料过翻板时,把翻板碰开,计算机以此信号检测原料在皮带上的位置。原料过翻板后,运行5秒钟落入储料斗。翻板回到闭合状态,表示该车料已全部过完。(5)储料斗用来承接皮带落料'待卷扬小车下到位后,计算机控制其开门,原料落至小车中。(6)卷扬小车待储料斗关门,计算机开动卷扬小车把原料送入炉顶,倒入布料器内。(7)布料器布料器是一

8、个可旋转偏心漏斗,用来把每车倒入的原料分配到预定的角度。(8)小钟小钟是隔离炉内外的外闸门,每料车都由计算机控制开闭一次。(9)大钟大钟是隔离炉内外的内闸门。这两道闸门防止炉内煤气向外泄露,保持炉内压力。计算机根据装料制度来控制大钟的开闭。“分装”为每批料(三车)开闭一次。至此,上料流程完成。(10)探尺计算机控制其升降来检测炉内的料位。探尺带动料位指示仪,把位移信号变换为标准信号送入计算机,计算机依此信号来确定是否上料。[1

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