智能主令控制器在高炉主上料系统中的应用

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1、垂商蠡潞韵擅期安阳钢铁有限公司炼铁厂桑小峰高瑞青陆秀丽安阳钢铁有限公叫6高炉设计容积为450m，于1996年建(料车)位移的检测，同时与操作面板通信，在位机进行数据显成投产，采用双料钟炉顶斜桥卷扬双料车交替上料系统。原设示、位置设定和显示报警等。详细的控制是PLC根据现场信号计中料车的速度是南PLC、变频器、继电器接口与传统机械主令条件进行逻辑判断后，由继电器接口、变频器参与电气控制，发控制器联合进行控制的。通过现场检测元器件(机械主令)检料车运行信号，卷扬设备的传动机构肩动时带动编码器一起测料车所处的位置，位置信号进入PLC到变频器，变频器根据旋转，编码

2、器产生一系列位置码并送到PLC的位置控制模块内，料车所处的位置输不同的设定值。由于传统主令控制器由在模块内部进行译码、运算、分析、累加等处理，作为反馈信号与机械凸轮和触点组成，使用过程中发现由于机械主令动作频操作面板中设定参数相比较，从而判断料车在轨道上所处的位繁，经常现触点动作滞后，影响控制质量，且多次发生触点打置，并在合适的位置发m相直的加速、减速、停车、保护等控制信火、粘连，事故处理不够彻底，影响正常生产。因智能主令控制号，变频调速，从而达到控制目的。器具有运行可靠、响应速度快、分辨率高、调整方便迅速、可在二、系统参数设定原理运行中调整、全数字显示、

3、远程通信、多种保护功能等优点，经料车在导轨上的任一位置均在PLC中有一个相对于“原点”过研究论证，我们决定采用逻辑程序替代机械主令，即采用智的地址编码，这些地址编码反映了料车当前位置与原点之间的能主令控制器代替机械主令控制器，控制料车精确上料，保证距离关系，也就是用数字反映了物体的实际位置。测量料车系统连续可靠运行导轨的全长，J，并调整旋转编码器以使料车在底部时(即“原点”)一、系统结构组成及工作原理编码器的读数为．=0，当料车到达导轨顶部时可以读编码器1．系统结构组成。智能主令控制器系统如图1所示，智能主的读数，从而可以计算它们之间的线性关系r-L／(~

4、一，)。令控制器南绝对值编码器、主控单元和连接电缆组成。按照工艺要求及线性关系，可以通过操作面板对编码器进行加、减速、停车等控制信号参数的设定。料车实际速度已知，可以计羔：三⋯．旋转编码器眷扬滚筒算出编码器在PLC每个扫描周期中料车由位置变化所引起的码数变化量，若此变化量超过正常值，则可能现了故障。可根据料车运动方向指令和码数变化方向是否一致，检测料车传动轴是否与编码器轴脱开或溜车。检测到故障时，发出报警或停车指令，起到保护作用，方便维护及维修，避免事故发生。三、安装调试过程中的注意事项智能主令控制器的重要设备是旋转编码器，设备在运行过图l主令控制器系统结

5、构程中的震动会直接影响旋转编码器的精度。为防止震动造成误2．系统T作原理。旋转编码器安装在现场，与受控设备传输，使用连轴器(齿轮)将旋转编码器与卷扬设备传动轴柔性动轴柔性连接主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面相连，将编码器输信号通过屏蔽电缆送至主控单元。安装环板、PLC、变频器、继电器接口等组成，编码器和连接电缆将现境应注意通风，避免阳光直晒。参数初步设定后，需进行空车运场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。其中，行试验，然后装载测试程序，并反复观察系统运行速度平稳与PLC采用施耐德公司ModiconQuantum系列产品，PLC主要包否，

6、以及运行是否出现“提前停车”或“卷扬过卷”现象，对现场的括：电源模块、CPU模块、位置控制专用模块以及数字量输入输减速点、极限位置点等，更需进行应多次调试，直到达到丁艺技模块。现场限位信号通过数字量输入模块进入主控单元，作术要求为能否正常运行的条件。同时，主控单元也能输现场异常的实际运行证明，采用智能主令控制器后，安钢6高炉主卷扬报警信号，提醒操作人员注意。具体控制过程如下。上料系统运行可靠性明显提高，设备事故率大大降低，且维护更主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体为方便，节省了人力物力，月产量可提高50t左有：咽河南科技2010．8Z73