plc-钻床电气控制(序号64-72共9人)

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1、专业课程综合设计——电气控制与PLC摇臂钻床电气控制系统642008105236周宏652008105239龚华财662008105241谢虎672008105243孔佳元682008105301于波阳692008105303刘永乐702008105304柏琼琼712008105306王海兵722008105308赵克斌1．设备概况钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。Z3040型摇臂钻床的主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为40r/min，最高为2000r/min，进给范围为0

2、.05～1.60r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通过电动机拖动一台齿轮泵，供

3、给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。2．控制要求(1)主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。(2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。(3)摇臂升降，主轴箱、立柱的夹紧放松要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。(4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。

4、如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。(5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。(6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。(7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。(8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱

5、的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。(9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，

6、液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。(10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。(11)机床要有照明设施摇臂钻床电器元件列表符号名称及用途符号名称及用途M1主电动机YA1主轴箱放松、夹紧用电磁铁M2摇臂升降电动机YA2立柱松开、夹紧用电磁铁M3液压泵电动机K1工作准备用中间继电器M4冷却泵电动机SA1机床工作灯开关KM1主轴旋转接触器SA2主轴箱

7、、立柱松开、夹紧用转换开关KM2摇臂上升接触器FR1M1电动机过载保护用热继电器KM3摇臂下降接触器FR2M3电动机过载保护用热继电器KM4主轴箱、立柱、摇臂放松接触器TC控制变压器KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器SB1总起动按钮KT1摇臂上升、下降用时间继电器SB2主电动机起动按钮KT2主轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器SB3摇臂上升起动按钮KT3主轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器SB4摇臂下降起动按钮SQ1摇臂升降极限保护限位开关SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮SQ2摇臂放松用限位开关SB6主轴箱、立柱、播臂夹紧按钮SQ3摇臂夹紧用限

8、位开关SB7总停止按钮SQ4立柱夹紧、放松指示用限位开关SB8主电动机停止按钮QF1～QF4电