控制工程基础期末试题

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1、控制工程基础期末试题（C） 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp() A.增加B.减小C.不变D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。() A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=() A.B.4C.D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系

2、统 () A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是() A.ωc=ω′cB.ωc>ω′cC.ωc<ω′cD.ωc与ω′c无关 7.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=() A.90°B.-90°C.0°D.-180° 8.PI控制规律指的是() A.比例、微分B.比例、积分 C.积分、微分D.比例、积分、微分 9.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的() A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是 10

3、.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和() A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数 二、填空题(每小题2分，共20分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______控制系统、______控制系统。 2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。 3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=。 6.二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=______。 7.剪切频率ω

4、c不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。 8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。 9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。 10.如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。 三、名词解释(每小题4分，共20分) 1.反馈控制系统 2.稳定性控制工程基础期末试题（C） 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp() A.增加B.减小C.不变D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。() A.

5、输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是() A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=() A.B.4C.D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 () A.相对稳定性变差，快速性不变B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好D.相对稳定性变差，快速性变差 6.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是() A.ω

6、c=ω′cB.ωc>ω′cC.ωc<ω′cD.ωc与ω′c无关 7.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=() A.90°B.-90°C.0°D.-180° 8.PI控制规律指的是() A.比例、微分B.比例、积分 C.积分、微分D.比例、积分、微分 9.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的() A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是 10.随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和() A.阶跃函数B.脉冲函数C.正弦函数D.抛物线函数 二、填空题(每小题2分，共20分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______控制系统、______控制系统。 2.对于

7、一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。 3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=。 6.二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=______。 7.剪切频率ωc不仅影响系统的______