机械专业机电控制工程基础期末试题及答案

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1、试卷代号：1116机械专业机电控制工程基础试题2007年7月一、填空(每小题3分，共30分)1．控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在——，均能使被控制对象的输出量满足值的要求。2．我们把——直接或间接地反馈到输入端，形成——参与控制的系统，称作闭环控制系统。3．在初条件为零时，系统与之比称为线性系统(或元件)的传递函数。4．单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为。5．如果系统的数学模型方程是——的，这种系统叫线性系统。6．过渡过程时间或调节时间是指量与稳态值之间的偏差达到允许范围(一般取2％或50A)并维持在此允许范围以内所需的时间。7．ωn和

2、ζ这两个参数是决定二阶系统瞬态特性的非常重要的参数，那么可把二阶系统的传递函数写成含有这两个参数的标准式，即GB(s)=。8．当输入信号的角频率∞在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的．9．所对应的y(K丁)的前三项是y(o)，y(T)，y(2T)，依次是、、．10．均原函数的初值f(o)=——，终值f(∞)一。二、单项选择(每小题5分，共25分)1．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为()。A．反馈B．负反馈C．稳态差误D．积分2．f(t)=5δ(t)，则L[f(t)]=()。A．5B．1C．03．一阶系统的传递函数其单位阶跃响应

3、为()。4．题图中R—c电路的幅频特性为()。5．若二阶系统的阻尼比为0．4，则系统的阶跃响应为()。A．等幅振荡B．衰减振荡C．振荡频率为ωN的振荡D．发散振荡三、判断题(每小题3分。共15分)1．步进电机控制刀架进给机构不属于闭环控制系统。()2．单位抛物线函数为其拉普拉斯变换结果为3．传递函数反映系统本身的瞬态特性，与输入有关。()4．系统如图所示，G(s)为一个串联校正装置，实现起来比较简单。5．图中所示的频率特性不是一个积分环节。()四、(20分)已知某系统由下述方程描述。(1)完成以下填空(2)在上图方框中填充各环节拉氏变换表达式；(10分)(

4、3)将以下左边内容与右边相对应的内容连线。(5分)738五、(10分)已知单位反馈系统，开环传递函数为试求单位阶跃响应的性能指标试卷代号：1116机械专业机电控制工程基础试题答案及评分标准、(供参考)2007年7月一、填空(每小题3分。共30分)1．扰动给定2．输出量闭环3．输出量的拉氏变换输入量的拉氏变换4．15．线性6．输出8．频率特性9．12310．0l二、单项选择(每小题5分．共25分)1．B2．A3．B4．B5．B三、判断题(每小题3分。共15分)1．正确2．错误3．错误4．错误5．正确四、【20分)解答2．结构图：五、(10分)