射线管道爬行器在进行长输管线

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1、FZNDT射线管道爬行器在进行长输管线无损检测施工中的应用濮阳市方正工程技术服务有限公司-10-FZNDT射线管道爬行器在进行长输管线无损检测施工中的应用濮阳市方正工程技术服务有限公司1概述在长输管道施工过程中，无损检测是保证焊接质量的主要保证手段之一，其中，由于利用X射线管道爬行器进行中、大口径的射线检测，效率高、单位成本低、中心单壁透照成像质量好等原因，目前已被国内外广泛采用，但在爬行器在检测过程中存在的大角度爬坡能力有限，转弯半径过小，爬行器定位偏差，电池续航力不足，超长胶片增感屏结合不好，自动洗片机处理胶片持久稳定性，爬行器管道内故障救援难等局限性，一直

2、都困扰着检测工程技术人员，同时在长输管道中总是存在着一些爬行器不能拍的焊口，而这些焊口往往也是定向机不太好拍的工位。因此我们通过采取一些有针对性的工艺措施和施工方法，可以做到使管道爬行器的使用范围极大的扩展，甚至有些局限性可以完全避免。2问题分析及解决2.1X射线管道爬行器的爬坡能力有限，目前大多数爬行器的爬坡能力都在20°左右，但是由于国内的长输管线大多数需要经过一些山区、丘陵地段，就是平原段也有许多的冲沟等地貌，因此，在工程中往往有许多管段的爬坡角度远远大于20°，尤其是出川管道，许多地段爬坡角度几乎垂直。因此，利用爬行器自身的爬坡能力是不可能的，只有采取外

3、力帮助爬行器爬坡的办法，其具体的做法是：-10-FZNDT1）爬行器的控制部分进行简单改造，把其中的自动行走部分断开，使之完全自由运动，但不影响指令源的声控指令；2）采用小型卷扬机和足够长的细钢缆连接爬行器的尾部（目前市面上很长见的越野车自救绞盘系统稍加改造即可）；3）利用爬行器的自重和坡度使爬行器下行，并使用卷扬机控制其下滑速度；4）定位采用两级定位，即，在快要到达预定定位点时提前使用指令源预警，并降低下滑速度，再在准确定位点停止爬行器，进行曝光。5）在接近垂直的角度，可在爬行器机头的中间部分加装星形弹性定位轮，以使机头准确定位于管道中心。2.2因为X射线管道

4、爬行器的机头部分和驱动车体部分连接在一起，整个爬机总长很长，因此允许转弯半径有时过小。在弯头部分的焊缝拍片时往往十分困难，尤其是弯头部分一般管子壁厚较厚，若采用双壁单影透照则费时费力，且底片质量不高，而且弯头部分往往留在管段最后连头处，施工单位往往急于知道结果后进行后处理和回填，检测时间十分急迫，而若是能够利用爬行器进行检测则可事半功倍。因此，针对其引起转弯半径过小的原因可采取一些临时措施，以利于弯头连头处的检测，其具体方法为：将爬行器驱动车体与机头小车部分的连接螺栓进行改造，更换为比原螺栓较细的长螺杆，两端加大螺帽，并不上紧，使之具有一定的水平方向活动空间，以

5、增大其机头与车体之间的横向摆动空间，从而增大其转弯半径。此方法并不适用于最后一道连头焊口和直管段。-10-FZNDT2.3在X射线管道爬行器施工过程中，由于爬行器自重较大、惯性较大，因此，在实际工作时其定位并不十分精确。对于大口径厚壁管道而言，由于射线机辐射场足够宽，一般影响不大，还不容易见到白边；但有时也多见到由于辐射场偏斜太大而造成的内外焊道焊缝边缘影像错位严重，甚至有可能影响到纵向裂纹的检出。而对于小口径的管道则容易造成白边，甚至白片。因此，精确定位，对于成片率及缺陷的检出至关重要，为保证定位准确，可采取一下针对措施：1）针对不同的管线内表面状况，更换不同

6、摩擦阻力的爬车主动轮；2）适当降低爬机行走速度，以降低其惯性；3）改造爬行器停车定位程序，因为降低爬机行走速度将带来效率降低的问题，尤其是大口径长输管道，其单管长度较长长，曝光时间也较长，有时仅仅等爬机返回就需要两个多小时；因此在采用高速爬行时，采取将指令源接受器前移，使爬行器接收器在接受到定位信号后先减速到很慢，然后延时停车定位的做法。这样可以做到极高的定位精度。2.4在使用X射线管道爬行器过程中，其中电池储能逐次下降，给检测100％的管线带来了不小的麻烦，同时不得不更换电池组也增加了不小的成本，因此怎样更加合理的使用和维护电池组也是提高检测效率的重要方面。其

7、具体措施如下：1）采用带智能浮充功能的充电器；2）在检测过程中尽量采用正向行进曝光，经验证明采用正向行进曝光比反向行进曝光可多曝光25％；-10-FZNDT3）电池组的日常检查补充电量要有规律；4）在电池组输出明显下降时找到下降点，适当调低控制部分电压预警点并增加曝光时间。2.5在大口径管道X射线管道爬行器检测中使用整张长胶片进行检测无疑效率极高，而且节省很多其他辅助材料，降低废片率。但在使用2.7m甚至3m的超常胶片时，带来的困难也不少。如：暗室拆装片困难，很难将底片装入和拉出暗盒；长胶片在贴片过程中，增感屏内外侧起拱、起皱，引起底片出现严重的横向伪缺陷；增感

8、屏报废量极大，成本增加。