遥控调节射线管道爬行器曝光时间

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1、遥控调节射线管道爬行器曝光时间摘要一种无接触调节定时器时间值的方法，使爬行器在管道中工作过程中的曝光时间随意可调，为变壁厚管道检测提供了方便，也降低了成本、提高了设备的可靠性。 1．引言过去，无论是进口还是国产的射线管道爬行器在检测变壁厚管道的时候，工作过程都是：先将曝光时间调节到一种壁厚所需要的曝光时间值上，爬行器进入管道对这种壁厚的焊缝透照，然后爬行器退出管道，操作人员将定时时间调节到另一种壁厚所需的曝光时间上，爬行器再次进入管道，拍照另一种壁厚的焊缝，对于距离不长的不同壁厚的焊缝，这样的办法还是可行的，而对于几公里的管道长度，这种方

2、法爬行距离很长，效率大大降低，如何能够遥控调节曝光时间，是本方法的研究目的。为此，我们设计了一种可以在管道外面就可以对定时器进行调节的方法，并通过程序给予了实现。 2．工作原理一般的管道爬行器的曝光定时器通常采用外接模拟或数字式电子定时器，具有简单方便的特点。但也存在以下不足：·定时时间的调节只能在管道外部提前预置好，在管道内无法调节时间，对于变壁厚管道检测时不能一次完成；·由于射线管道爬行器恶劣的野外施工条件，经常调节和暴露在外面的定时器比较易损坏； 为解决两点不足问题，我们发挥原可编程控制器（PLC）的能力，利用三菱FX系列可编程控制

3、器内部的记忆计数器，作为时间的存储器。在适用于西气东输大口径管道的ZP4-300型射线管道爬行器中，设计了一种称为“内定时器”的程序，使爬行器在管道中工作过程中的定时时间随时可调，为变壁厚管道检测提供了方便。本设计通过指令源实现无接触式调节定时器时间值，利用声音鸣响的次数来表示定时值。发声部分采用了市售的超响度报警器，经试验其声音穿透20毫米壁厚钢板，在管道外部依然非常清晰响亮，无论是在管道内、外均可使用，尤其在管道内部，这是一种最简单的外向信息传输方法。曝光时间调节的具体操作方法： 在开机未启动或者在管道内停机休息状态，使用指令源发出信

4、号持续时间超过10秒钟，爬行器将进入调节时间状态，信号声音将停止，再次用指令源发出信号，将听到声音鸣叫，周期1秒，此时，指令源发出信号的持续时间（既鸣叫的次数）就是下次曝光的时间，时间的调节范围是0—300秒，当需要的曝光时间（既鸣叫次数）达到预定值时，将指令源信号关闭，10秒后爬行器将自动退出调时程序并开始报时，报时程序会用每秒1次的声音表示目前的定时时间，报时完毕后会进入开机未启动状态。设定曝光时间上限300秒，是出于保护X射线机的考虑，防止曝光时间过长而损坏射线机部分，而且实际管道的曝光时间一般要远小于300秒，在调节中，一旦数值超

5、过上限或低于下限，数据会自动固定到上限或下限。进入时间调节状态后，如果不进行任何操作，10秒后也将自动退出该状态，并开始报时，可以使你随时了解目前的曝光时间数值。调节时间流程 3．结论本设计经过了涩-宁-兰管道工程及兰-成-渝管道工程现场的试用，完全达到了预期的目标，从未出现定时错误的问题。一方面提高了爬行器的稳定性和工作效率；另一方面也降低了爬行器的成本，简化了设备安装的过程。设备的控制器部分完全内置，无任何曝露部分，设备抵抗外界恶劣环境的能力极强。类似的方法不只此一种，我们是采用了此种方法，也实验过通过“+1”“-1”等增量方法实现，

6、也是可行的，本文仅起抛砖引玉作用，愿与同行交流。