图像跟踪技术简介

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1、图像跟踪技术简介广义的“图像跟踪”技术，是指通过某种方式（如图像识别、红外、超声波等）将摄像头中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头视野范围内。     狭义的“图像跟踪”技术就是我们日常所常谈到的，通过“图像识别”的方式来进行跟踪和拍摄。因为红外、超声波等方式，都受环境的影响，而且要佩戴专门的识别辅助设备，在实际应用中已经逐步被“图像识别”技术所替代。“图像识别”是直接利用了摄像头拍摄到的图像，进行NCAST图像差分及聚类运算，识别到目标物体的位置，并指挥摄像头对该物体进行跟踪。     图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方

2、法，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。系统的原理图如下：    　　图像跟踪系统还可以配合多个摄像机进行跟踪，同时支持不同摄像机之间的画面自动切换。譬如锁定的跟踪目标完全离开了A摄像机的视野范围，进入了B摄像机的视野范围，则可以触发自动切换的NCAST算法，让不同摄像机通过“接力”的方式进行自动跟踪。       目前，图像跟踪系统可分为IRTS-T、IRTS-S两类，被广泛应用在教育、会议、医

3、疗、庭审以及安防监控等各个行业。其中，应用于教育以及会议方面的全自动跟踪拍摄方案，更是引领了国内外全自动跟踪拍摄的技术潮流，为精品课程、视频会议的全自动摄制打下了坚实的技术基础。Ncast灵动图像识别跟踪系统支持创新的“宽动态画面防抖技术”，可对演讲者在某个自定义的数值范围内的移动进行忽略，保持摄像机不动，以保证画面的流畅及稳定，避免出现画面跳动、晃眼等现象。IRTS-T教师图像识别跟踪系统：可以把讲台及教室划分为三种跟踪区域：VIP区域、普通区域及忽略区域。并可自定义各区域的跟踪策略，如：镜头缩放倍数、摄像头最高拍摄区域及最低拍摄区域，跟踪速度等。Ncast灵动图像识别跟踪系统支

4、持三种跟踪模式：单目标跟踪/多目标跟踪/固定坐标跟踪。不同的区域可设置不同的跟踪模式。IRTS-T教师图像识别跟踪系统还支持教师跟踪全自动缩放模式，教师在讲台区域快速走动时，系统会自动以中景或远景进行拍摄，当教师停止走动或板书时，摄像机会自动以特写方式进行拍摄。当学生走上讲台与教师进行互动时，摄像机会自动缩放镜头，把学生与教师的图像都能拍摄下来。系统可通过网页方式对摄像跟踪速度与特写画面的镜头倍数进行自定义设置。教师图像识别跟踪系统分为两个型号：IRTS、IRTS-TPlus。IRTS-T只需配备一台云台摄像机即可实现面向教师的全景、中景及板书特写功能；IRTS-TPlus为双云台

5、摄像机设计，一台摄像机用于教师走动跟踪的拍摄，另一台摄像机用于板书区域的特写拍摄。IRTS-S学生图像识别跟踪系统在标准教室内可实现纯图像识别跟踪效果，学生无须使用红外手持麦克风或无线发射按钮等辅助设备，只需站立起来即可实现图像识别跟踪。当单个学生起立时，摄像机会以特写方式进行拍摄，当两个以上学生起立时，摄像机会自动缩放到相应倍数，使两个学生都能进入拍摄的画面。智能图像识别处理技术，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备；创新的宽动态画画防抖技术，画面更流畅；采用特有的目标外形特征检测方法，识别精度高；适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响；支持多目标跟踪、单目标跟踪及固定区域跟踪三种跟踪

6、模式；自动识别目标位置、实时控制摄像头精确定位，可根据目标运动速度动态调整云台转速；多种自定义策略，支持多级特写模式；系统可支持教师走动时以全景方式拍摄，当教师停下来时以特写方式拍摄的功能；当单个学生起立时，摄像机会以特写方式进行拍摄，当两个以上学生起立时，摄像机会自动缩放到相应倍数，使两个学生都能进入拍摄的画面；系统可实现相隔一定时间会以自动横向扫描方式进行画面巡拍，避免长时间无学生互动时导致学生拍摄画面的呆滞感；系统设定多重的忽略区域，如：工作人员区域、教室大门出入口等等；支持配合SONY全系列、Bolin全系列、明日全系列等多种品牌摄像机实现自动跟踪；采用TICortex-A

7、8处理器,Linux嵌入式系统，功耗仅5W，内嵌网页管理页面，可通过WEB快速管理和调整系统参数。