控制工程攻读博士研究生培养方案最新

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1、控制理论与控制工程学科攻读博士学位研究生培养方案（专业代码：081101）一、培养目标控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。该学科培养面向世界，面向未来，面向现代化，德智体全面发展的，能从事控制理论与控制工程学科领域教学、科研的高层次创造性人才。具体要求是：1、掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的精神，坚持四项基本原则，具有良好的道德品质，遵纪守法，团结协作，学风严谨，

2、有强烈的事业心和献身精神。2、掌握该专业坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，能够独立地、创造性地从事科学研究、教学工作或担任专门技术工作，而且具有主持较大型科研、技术开发项目，或解决和探索我国经济、社会发展问题的能力，全面了解本学科领域的发展方向，并在理论或专门技术上做出创造性成果。3、至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力和国际学术交流能力。第二外国语为选修，要求有阅读本专业外文资料的初步能力。第一外国语非英语的博士生，必须选修第二外国语，且语种必须为英语。4、具有健康的体魄和心理素质。二、研究

3、方向1、复杂系统控制理论及应用主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。2、计算机先进控制技术与系统主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。3、电气自动化装置及其优化控制利用智能控制理论、信息技术、功率电子技术研究电气传动、运动控制系统的能量变换器和高性能控制策略，实现机器人伺服驱动和同步传动

4、等精密伺服系统的高性能控制；研究工业生产电气传动系统的建模与计算机控制技术；研究电气自动化装置与系统中的优化控制策略。4、机器人控制与微机电系统11开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。5、系统工程理论与应用研究系统工程的理论与方法、现代优化方法、大系统的优化调度、生产制造执行系统、信息系统的综合自动化以及系统的非线性、混沌等特性的分析与控制。6、模

5、式识别与智能系统主要研究模式识别与信息处理的理论与方法，图像处理及图像序列建模，计算机视觉自动识别及工业在线检测和控制。7、现代物流技术与应用主要针对物流系统的建模、规划、仿真与控制，综合先进的管理、自动化与计算机技术，开展物流技术的开发与应用研究。三、学习年限博士研究生学习期限一般为三到五年。四、培养方式博士研究生的培养实行导师指导和集体培养相结合的方式。成立博士生指导小组，由本专业和相关学科、专业的专家组成，由该博士研究生的导师任组长。五、应修总学分数博士研究生学习期间，总学分不少于16个学分。六、课程设置(具体见附件一：课程设

6、置一览表)1必修课l马克思主义理论课2学分。l第一外国语3学分、专业外语1学分。l学位专业课：1门，3学分。l前沿讲座：5学分前沿讲座旨在使博士生熟悉本学科及本研究方向的重大学术问题和前沿性问题，提高博士生参与学术活动的兴趣和学术交流能力。前沿讲座内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。(1)前沿讲座的形式听取国内外本学科或相关学科做出杰出成绩的专家做前沿系列报告；参加所在课题组组织的学术讨论会；博士生本人做专题综述（讨论班）。报告内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。可以有讲授、讨论和对话

7、等多种形式。力求生动、活泼、多样。11(2)前沿讲座的次数博士生参加前沿讲座的次数不得少于15次，其中主讲不得少于5次。主讲者要写出讲稿，讲稿内容要充实，要有个人见解，能够反映所研究领域进展的新态势。(3)前沿讲座的考核要求和方式考核按优、良、中、及格、不及格五级记分，学生根据听取的前沿报告内容，结合课题组内部的学术讨论活动和从事研究领域的国内外发展动态，撰写总结报告，由指导教师组依据参加前沿讲座情况和总结报告内容进行考核、评定成绩，并写出评语，成绩及格以上记5学分。2专业选修课不少于2学分3补修课跨学科博士研究生，应补修本学科硕士

8、专业的主干课1～2门，成绩记入本人档案，不计学分。七、中期筛选在博士生入学后第三学期初，对其进行中期综合考核，考核的内容包括博士生的思想表现、课程学习、科研能力、开题报告、身体状况，并进行学科综合考试。学科综合考试的目的是考核博士生综