三面铣组合机床机课程设计

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1、“机电传动与控制”课程设计三面铣组合机床机电控制系统的设计学部：机械与电气工程学部专业：学号：姓名：指导老师：时间：30目录一、课程设计的目的……………………………………4二、课程设计内容概述……………………………………41三面铣组合机床概述………………………………4⑴基本结构…………………………………………4⑵液压系统…………………………………………5⑶加工过程…………………………………………6⑷主要电器参数……………………………………62三面铣组合机床的控制要求………………………7三、课程设计的任务和要求…………

2、…………………7四、课程设计的具体内容………………………………8（1）机械动力滑台的设计……………………………8（2）I/O分配表………………………………………8（3）单循环自动工作…………………………………10ⅰ单循环自动工作循环图…………………………10ⅱ单循环自动工作功能表…………………………11ⅲ单循环自动工作梯形图…………………………12（4）左铣单循环工作…………………………………15ⅰ左铣单循环功能表………………………………15ⅱ左铣单循环梯形图……………………………16（5）右1铣单循环工作……………

3、…………………18右2铣单循环梯形图……………………………1830（6）右2铣单循环工作……………………………20ⅰ右2铣单循环功能表…………………………20ⅱ右2铣单循环梯形图…………………………21（7）立铣单循环工作………………………………23i立铣单循环功能表……………………………23ii立铣单循环梯形图…………………………24（8）公用程序……………………………………26（9）回原位程序…………………………………26（10）手动程序……………………………………27（11）PLC梯形图总体结构图…………………

4、……27（12）电气接线图…………………………………28（13）主电路及照明电路…………………………29（14）面板设计……………………………………29五、实验调试与体会…………………………………30六、课程设计小结……………………………………3030一、课程设计的目的进一步巩固本课程所学知识。掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。掌握一般生产机械电气线路的施工设计。培养查阅图书资料、工具书的能力。培养工程绘图、书写技术报告的能力。二、课程设计内容概述1三面铣组合机床概述三面铣组合机床是用来对Z512W型台

5、式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图。⑴基本结构机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。30⑵液压系统三面铣组合机床中工件松紧是由液压系统实现的。下图2为液压系统的原理图。图2液压系统原理图30⑶加工过程三面铣组合机床的加工过程如图3所示。图3三面铣组合机床的加工过程ⅰ操作者将要加

6、工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。ⅲ待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。⑷主要电器参数电机、滑台、电磁阀参数如下：ⅰ左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/mi

7、n,380V,8.4A;ⅱ立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A;30ⅲ液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;ⅳ电磁阀:二位二通阀Z22DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通阀Z22DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。2三面铣组合机床的控制要求ⅰ有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。ⅱ单循环自动工作过程如图3所示，油泵

8、电机在自动工作一个循环后不停机。ⅲ单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右2铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。ⅳ点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。ⅴ五台电动机均能单向旋转。ⅵ要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。ⅶ要求有