最新海事管理专业毕业论文范文

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1、大连理工大学本科毕业论文基于EEG的机械臂脑波控制技术研究ResearchonControlTechnologyofMechanicalArmBasedonEEG学院（系）：运载工程与力学学部专业：船舶与海洋工程学生姓名：兰宏凯学号：201371082指导教师：汪骥评阅教师：完成日期：大连理工大学DalianUniversityofTechnology论文辅导老师扣扣：依零叁零武贰溜零武叁摘要在计算机集成电路等硬件发展和机器学习不断发展的催使下，脑机接口技术的发展日新月异。目前脑机接口技术在医疗康复训练方面的应用十分广泛

2、，复旦大学医学部实现了在“渐冻症”患者头部植入传感器，实现了通过人脑电信号控制机械手臂进行猜拳的运动。同时脑机接口在儿童大脑开发训练方面也有很多应用，比如杭州回车公司利用大脑注意力的值控制遥控赛车速度，实现训练儿童注意力的功能。但是脑机接口技术在工程方向鲜有应用，本课题通过对脑电波EEG的研究，实现人脑对机械臂的初步控制，为今后脑机接口在智能建造过程中的应用打下基础。脑机接口的开发一共分为5个步骤，脑电信号的获取，脑电信号的预处理，脑电信号的特征提取，信号的分类以及人机学习适应过程。由于时间和实验器材的限制，本项目只进行

3、前三步工作。编写串口数据读取程序，从EEG头戴仪器中采集脑电信号；将采集到的脑电信号按照解析规则进行解析，获得有效的脑电波信号，这个过程相当于电脑信号的预处理；然后进行脑电信号的特征提取，通过实验获取人的注意力的值，根据注意力的高低实现对机械臂运动速度的控制，通过У波的情况判断人睁眼状态时和闭眼状态时的脑电信号特征，来控制机械臂的开关，通过相应的数学函数计算出人的冥想度，当人处于冥想状态时使机械臂开始运动预先储存好的动作。最终结果：本项目最终实现了通过注意力大小控制机械臂速度，通过У波甄别人睁闭眼状态，通过注意力值和放松

4、度的值甄别人处于冥想状态，以上三个特征的提取。关键词：脑机接口；机械臂控制；特征提取III论文辅导老师扣扣：依零叁零武贰溜零武叁ResearchonControlTechnologyofMechanicalArmBasedonEEGAbstractWiththedevelopmentofintegratedcircuitsandmachinelearning,thebrain-computerinterfacetechnologyisdevelopedquickly.Atpresent,theapplicationofb

5、rain-computerinterfacetechnologyinmedicalrehabilitationtrainingisveryextensive.FudanUniversityMedicalDepartmenthasrealizedtheimplantationofsensorintheheadof"FrozenDiseases",andrealizedthemovementofTBFGusingthearmcontrolbyhumanbrainsignal.Atthesametime,brain-compu

6、terinterfacetechnologyalsohasalotofapplicationsinchildrenbraindevelopmenttraining,suchasHangzhouHUICHEcompanyusesthevalueofattentiontoremotecontrolracingcarspeed,toimprovetheattentionofchildren.Thebrain-computerinterfacetechnologyhaslittleapplicationsintheenginee

7、ringdirection,thesubjectplanstoachievetheinitialcontroloftherobotthroughthestudyofEEG,forthefutureofbrain-computerinterfaceusedintheintelligentconstructionprocess.ThedevelopmentofBrainmachineinterfaceisdividedintofivesteps:EEGacquisition,PreconditioningofEEGSigna

8、ls,FeatureExtractionofEEGSignals,SignalclassificationandMan-machinelearningadaptation.Duetothelimitationoftimeandtheequipment,thisprojectonlycarriesoutthefirst