某型号矫直机的减速器的设计建模与运动仿真毕业论文

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1、某型号矫直机的减速器的设计建模与运动仿真毕业论文目录引言1第1章绪论21.1选题背景21.2减速机国内外发展现状21.3本文研究内容31.4论文研究意义3第2章减速器原始数据及传动方案的选择52.1原始数据及设计要求52.2传动方案的选择5第3章确定传动装置的传动比及参数的计算63.1电动机的选择63.2传动装置的运动,动力参数计算7第4章圆柱齿轮传动的设计84.1齿轮传动特点与失效形式84.2Ⅰ、Ⅱ轴齿轮的传动的设计计算84.3Ⅱ、Ⅲ轴齿轮的传动的设计计算134.4Ⅲ、Ⅳ轴齿轮的传动的设计计算184.5Ⅳ、Ⅴ轴齿轮的传动的设计计算224.6Ⅴ、Ⅵ轴齿轮的

2、传动的设计计算26第5章轴的设计315.1Ⅰ轴的设计315.1.1初步确定轴的最小直径31895.1.2轴的结构设计315.2Ⅱ轴的设计335.2.1初步确定轴的最小直径335.2.2轴的结构设计345.3Ⅲ轴的设计365.3.1初步确定轴的最小直径365.3.2轴的结构设计365.4Ⅳ轴的设计375.4.1初步确定轴的最小直径375.4.2轴的结构设计385.5Ⅴ轴的设计395.5.1初步确定轴的最小直径395.6Ⅵ轴的设计415.6.1初步确定轴的最小直径41第6章联轴器的选择446.1联轴器的功用446.2联轴器的类型特点446.3联轴器的选用44第

3、7章轴和轴承的校核457.1Ⅰ轴及其轴承的校核457.2Ⅱ轴及其轴承的校核487.3Ⅲ轴及其轴承的校核517.4Ⅳ轴及其轴承的校核547.5Ⅴ轴及其轴承的校核577.6Ⅵ轴及其轴承的校核60第8章键的强度校核64第9章箱体结构设计66第10章减速器的润滑与密封6810.1减速器的润滑688910.2减速器的密封68第11章减速器的三维建模6911.1UG简介6911.2圆柱齿轮的建模6911.2轴的建模6911.3深沟球轴承的建模7011.4减速器箱体的建模7111.5减速器附件的建摸7111.6减速器的装配76第12章 减速器的运动仿真7812.1运动仿

4、真78结论与展望79致谢81参考文献82附录83附录A83附加图、表83附录B84引用的参考文献及其译文84附录C90主要参考文献的题录及摘要9089插图清单图1—1减速机2图2—2减速机传动方案5图5—1轴Ⅰ结构图33图5—2轴Ⅱ结构图36图5—3轴Ⅲ结构图37图5—4轴Ⅳ结构图39图5—5轴Ⅴ结构图41图5—6轴Ⅵ结构图43图7-1轴Ⅰ弯矩图45图7-2轴Ⅱ弯矩图49图7-3轴Ⅲ弯矩图52图7-4轴Ⅳ弯矩图55图7-5轴Ⅴ弯矩图58图7-6轴Ⅵ弯矩图6189插表清单表4-1齿宽系数8表4-2材料弹性系数8表4-3最小安全系数参考值10表4-4使用系数1

5、1表4-5齿间载荷分配系数11表4-6渐开线齿轮的标准模数11表5-1轴的常用材料的许用扭转切应力和C值31表7-1温度系数48表7-2载荷系数48表7-3轴的许用弯曲应力48表8-1平键的许用挤压应力和许用强度65表9-1箱体的主要结构尺寸6689安徽工程大学毕业设计(论文)第1章绪论1.1选题背景所谓的减速器就是一种原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器【1】。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速器的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船

6、舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等。其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速器的应用,且在工业应用上,减速器具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 减速器是一种动力传达的机构,在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它【3】。例如:输送带、搅拌机、卷扬机、拍板机、自动化专用机…,而且随着工业的发展和工厂的自动化,其利用减速器的需求量日益成长。通常减速的方法有很多,但最常用的方法是以齿轮来减速,可以缩小占用空间及降低成本,所以也

7、有人称减速器为齿轮箱(Gearbox)。通常齿轮箱是一些齿轮的组合,因齿轮箱本身并无动力,所以需要驱动组件来传动它,其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机…等。而使用减速器最大的目的有下列几种:1.动力传递2.获得某一速度3.获得较大扭矩.但除了齿轮减速器外,由加茂精工所开发的球体减速器,提供了另一项价值,就是高精度的传动,且传动效率高,为划时代的新传动构造。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比【2】。1.2减速机国内外发展现状20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密

8、结合。通用减速器的发展趋势如下:1、高水平、高性能:圆柱齿轮普遍采

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