基于眼电的交互技术与机械手抓握控制

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1、基于眼电的交互技术与机械手抓握控制论评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员l：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：2Q121Q31Q3Author’Ssignature：‘‘■一7SSupervisorsignature：l：Thesisreviewer2：ThesisreviewerThesisreviewer3：Thesis4．reviewerThesisreviewer5：Chair：JianlinZhangofCommitteeori葫丽面――――――一一――Committ

2、eeman1：YinZhangCommitteeman2：XuCongfuCommitteeman3：JiChenanguoCommitteeman4：Sh婪ig坚垒坠gQ曼坠gCommitteeman5：Dateoforaldefence：03．03．2012浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

3、与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日年月日签字日期：摘要浙江大学硕士学位论文摘要人机交互Human-

4、ComputerInteraction，HCI技术是联结人与计算机及外部设备的纽带和桥梁，通过它可以让人们通过简单、直观的手段方便地与计算机及外部设备进行交互。近年来人机交互技术的迅速发展为人们的生产、工作和生活带来了诸多便利。但是，无论是传统的基于鼠标、键盘的交互方式，还是后来出现的基于语音、手势等方式的人机交互。都难以为残障人士提供一种可靠且普通适用的人机交互方式，因此，探索一种可靠、便捷的供残障人士使用的人机交互模式。方便残疾人与计算机及外部设备的交互，是一个十分有意义的研究方向j它能够通过电极监测到眼

5、球周围电势差的变化以确定眼球的运动情况，而绝大多数残障人士的眼球都可以比较自如地转动，从而使得眼电图技术具有更好的普通适用性。因此。本文选取眼电图技术作为研究对象，并从实际应用出发。深入研究了基于眼电的人机交互技术，开发了数个相关应用。并实现了基于眼电的机械手控制。具体包含以下几个方面的内容：1研究了基于离散控制和连续控制的眼电交互技术，提出了一种全新的连续控制策略。并通过实验同传统的连续控制策略进行了比较。2试验性地将眼电与虚拟现实技术相结合，实现了基于眼电的虚拟房屋漫游和家居控制。同时。对原有的基于眼电的

6、监护系统作了相应的改进。提升了系统的稳定性。浙江大学硕士学位论文摘要3提出了基于眼电的目标物体尺寸识别技术，并将眼电与机械手结合起来。通过眼睛扫描物体轮廓的方法实现了眼电对机械手的控制。关键词：人机交互，眼电。机械手．虚拟现实浙江大学硕士学位论文AbstractAbstractisaorbetweenHuman-ComputerInteractionHCItechnologyligamentbridgehumanandorexternalenablestointeractwithbeingscomputers

7、devices，whichpeopleorexternaldevicesinaandintuitivemanner．ThecomputersstraightforwardrapidofHCIinrecentmakesoursociallifemoreandmoredevelopmenttechnologyyearsmatterthetraditionalinteractionmethodslikeconvenient，however,nomouse，orthefurthermethodsbasedonorak

8、eyboardspeechgesture，couldhardlysupplyreliableandmethodfortheisadisabled．Therefore，itgenerallyapplicablesignificantresearchdirectiontoareliableandconvenientinteractivemodelfortheexplorecouldmaketheirin