电牵引采煤机可调行走箱设计

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1、课程设计题目：电牵引采煤机可调行走箱设计班　　级：姓　　名：指导教师：完成日期：2018.01.20设计任务书一、设计题目电牵引采煤机行走箱设计二、主要内容煤机行走部的作用是使采煤机沿工作面刮板输送机的中部槽导向行走，包括行走调速装置、行走传动装置和行走机构。行走机构是采煤机行走部的执行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常运行，所以研究行走机构可靠性对提高采煤机整机工作可靠性是十分必要的。参数：采高1.2—2.0m机面高度≤860mm截深0.8m卧底量176mm煤层倾角≤30装机功率630

2、KW滚筒直径60r/min截割功率4*132KW滚筒转速450KN牵引功率2*40KW牵引速度0—9m/min泵站功率20KW三、上交材料(1)设计图纸(2)设计说明书四、进度安排(1)熟悉设计任务，收集相关资料2018.1.11到2018.1.12(2)拟定设计方案2018.1.13到2018.1.14(3)绘制图纸2018.1.15到2018.1.19(4)编写说明书2018.1.20到2018.1.22(5)整理及答辩2018.1.23到2018.1.26五、指导教师评语成绩：指导教师　　　　　　　日　　期　　　

3、　　　　摘要行走机构是采煤机的移动推行机构，其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行，严重影响采煤机的正常生产。本论文简单地阐述了2×132/630-WD行走箱的设计。采煤机行走箱是牵引部的一部分，担负着移动采煤机的作用。采煤机既受井下工作面狭小空间的约束又要适应恶劣的工作条件，所以行走箱要求要尺寸尽量小，又要必须满足承载工况的强度要求。本设计主要内容包括传动比分配、齿轮设计校核、花键和轴的设计校核，最后从力学方面对行走轮和销齿啮合进行了弯曲强度和接触强度的有限元分析，并对行走机构核心部件之一的导向滑靴在各种工作状况下的

4、受力情况进行了探索性的分析。目录1.选题背景11.1采煤机行走部的发展12.2*132/630-WD型采煤机22.1组成22.2工作原理22.3主要技术参数22.3.1适应的煤层32.3.2总体要求33.采煤机行走箱设计33.1基本参数计算33.1.1电动机的选择33.1.2传动效率计算43.1.3传动比及配齿情况43.1.4牵引部各轴转速、功率及扭矩53.2行走箱传动齿轮啮合参数及校核计算53.3行走轮校核计算83.3.1摆线齿介绍83.3.2轮齿受力分析83.3.3行走轮和销齿接触应力分析计算93.5行走箱内轴的设

5、计103.5.1花键轴的设计与校核103.5.2心轴的设计与校核123.6行走箱各轴承的设计校核计算163.6.1滚动轴承设计校核概述163.6.2花键轴上轴承校核173.6.3心轴轴承校核183.7提高采煤机轴承使用寿命的措施193.8可调行走箱的概述21总结…………………………………………………………22参考文献………………………………………………………241.选题背景1.1采煤机行走部的发展自从第一台采煤机诞生到现代大功率交流电牵引采煤机，采煤机随时代的发展逐步地走向完善、成熟、自动化。作为采煤机重要组成部分的行

6、走部也发生了巨大的变化。我国于1954年在原苏联的大力援助下制造出中国第一台仿“顿巴斯”深截式采煤机，即顿巴斯-Ⅰ型采煤康拜因，其行走部的行走机构采用卷绳筒和钢丝绳牵引行走；上世纪60年代初，在引进波兰采煤机后，经过技术消化，开始研制生产MLQ系列的浅截式单滚筒采煤机，其行走部的行走机构改为摩擦绳轮和悬挂在工作面全长上的钢丝绳牵引行走（后又改进为链轮和牵引链的牵引行走）；上世纪60年代末70年代初我国开始研制双滚筒采煤机，其行走机构仍采用链轮和牵引链牵引行走，但链轮由平置改为立置。以上行走机构主要存在如下的问题：（1）

7、钢丝绳或牵引链在牵引力的作用下都蓄积了极大的能量，一旦发生断裂，对工作人员和设备的安全都会带来严重的威胁；（2）钢丝绳或牵引链又长又笨，磨损严重、且会产生很大的噪音；（3）采用这种行走机构的采煤机运行很不平稳、载荷脉动大，从而加剧了截齿、滚筒和行走部元件的损坏。上世纪80年代采煤机的行走机构发生了革命性的变化:由有链牵引到无链牵引（轮轨式行走机构），即行走传动装置采用行走轮——行走轨，其特点是行走平稳，基本消除了链牵引行走的缺点。由煤炭科学研究总院上海分院与波兰联合设计开发的国内第一台交流电气调速采煤机MG344－PW

8、D型薄煤层强力爬底板采煤机于1992年通过部级鉴定，标志着我国电气调速采煤机研发的开始，该机行走部行走机构为摆线轮——销轨啮合式。采煤机行走部无链牵引机构主要分为以下三类:（1）驱动轮—齿条系统利用行走部上的驱动轮或经齿轨轮与刮板输送机上齿条相啮合而移动采煤机,这种无链牵引机构强度高、传动力大、可获得大的牵引力,齿条或齿轨的挠曲性