课程设计-电牵引采煤机设计

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1、机械制造技术基础课程设计说明书学校:新疆大学学院:机械工程学院班级:机械12-7班姓名:张国靖指导老师:陈立新老师目录前言11绪论21.1采煤机发展概述21.2国内外发展现状及研究趋势41.2.1国外电牵引采煤机发展概况41.2.2国内电牵引采煤机发展概况51.2.3技术特点与发展趋势61.2.4国内电牵引采煤机研究方向92截割部的设计与计算102.1主要技术参数102.2传动比和各轴转矩的计算112.3齿轮强度校核142.3.1第Ⅰ级、高速级减速齿轮142.3.2第Ⅱ级减速齿轮212.4行星机构的计算282.5截割部轴的设计计

2、算482.5.1离合器齿轮轴482.5.2齿轮组轴562.6截割部轴承寿命校核632.6.1离合齿轮组轴承632.6.2齿轮组轴轴承65致谢66参考文献67前言我国是一个贫油、少气、富煤的国家,因此我国是产煤大国,煤炭是我国最主要的能源,是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。然而采煤一直以来都被人们看作一项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑,由于规模小,技术落后,大部分都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故,而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机

3、械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要,到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场,依靠科技进步,推进技术创新,开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向,我国的采煤机现在已经进入了自主研发,标准化,系列化阶段。1绪论1.1采煤机发展概述机械化采煤开始于本世纪40年代,是随着采煤机械的出现而开始的。40年代初期,英国、苏联相继生产了采煤机,使工作面落煤、装煤实现了

4、机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构,能耗大、效率低,加上工作面输送机不能自移,所以生产率受到一定的限制。50年代初期,英国、联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱,从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构,当滚筒转动并切人煤壁后,通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎,并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机。但由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒,不能实现调高,因而限制了采煤机的适用范围,我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。因此,50年代各国采煤机械化的主流还只是

5、处于普通机械化水平。虽然在1954年英国已研制出了自移式液压支架,但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善,综采技术仅仅处在开始试验阶段。60年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现,解决了采高调整问题,扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上,通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度,使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。1964年,第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机的出现,进一步解决了工作面自开切口问题。另外,液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善,把综采技术推向了一个新水平,并

6、在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高效、高产、安全和经济,因此各国竞相采用综采。进入70年代,综采机械化得到了进一步的发展和提高,综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展,相继出现了功率为750—1000kW的采煤机,功率为900—1000kW、生产能力达1500t/h的刮板输送机,以及工作阻力达1500kN的强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机,大大改善了采煤机的性能,并扩大了它的使用范围。世界上第一台直流电牵引(他励)采煤机是由西德

7、艾柯夫公司1976年研制的EDW一150—2L型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性,即效率高、产量大、可靠性高,其故障率只是液压牵引采煤机的l/5。同年,美国久益公司研制出了1LS直流(串励)电牵引采煤机,以后陆续改进发展为2LS、3LS、4LS系列;1996年生产的6LS05型采煤机,其总装机功率为1530kW,是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于50年代,主要从国外引进,自70年代开始,我国处于引进与开发相结合的发展时期,能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机。我国采煤机的发展在80年代处于兴盛时

8、期,在90年代进入电牵引阶段。1997年研制了我图第一台大功率电牵引采煤机,实现了采煤机技术的升级换代。现在我国采煤机技术正向高技术、高性能、高可靠性及电牵引方向发展。滚筒式采煤机总体结构一般由截割部、电动机、牵引部和电气控制系统以及辅助装置组成。截割部是工作机

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