基于gps导航的自主行驶智能车模型设计毕业论文

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1、基于GPS导航的自主行驶智能车模型设计毕业论文目录摘要ⅠAbstractⅡ第一部分调研报告11.1学生教师简介11.2调研实证11.3毕业设计背景21.3.1车辆导航系统发展现状21.3.2智能车发展现状31.4企业概况41.5调研分析41.6结论5参考文献6第二部分可行性论证报告72.1设计目的72.2方案论证72.2.1发动机类型选择82.2.2电池类型选择92.2.3传动方案选择102.3最终设计方案11参考文献12第三部分毕业设计计算书133.1电动机选择1333.1.1电动机类型选择133.1.2电动机功率的计算133.1.3电

2、动机转速的计算143.2计算总传动比和分配各级传动比153.2.1车辆总传动比的计算153.2.2传动比的分配153.3运动参数及动力参数的计算163.3.1各轴转速的计算163.2.2各轴功率的计算163.2.2各轴转矩的计算163.4齿轮传动设计计算173.4.1圆柱齿轮传动设计计算173.4.2锥齿轮传动设计计算223.5传动轴设计和选择253.5.1万向联轴器样式选择253.5.2传动轴设计263.5.3转向机构设计26第四部分智能车硬件设计294.1系统硬件设计方案294.1.1ATmega2560-16U单片机介绍294.1.

3、2ATmega2560-16U最小系统304.1.2ATmega2560-16U最小系统304.1.3I2c总线接口314.1.4RS-232-C串口总线接口324.1.5USB接口334.2ATK-NEO-6MGPS模块334.3GY-8610DOF传感器模块354.3.1HMC5883L磁场传感器354.3.2MPU6050六轴陀螺仪36第五部分智能车软件设计385.1导航算法设计385.1.1导航原理385.1.2程序流程图405.1.3相关代码405.2GPS程序设计425.2.1NMEA-0183协议4235.2.2程序流程图4

4、55.2.3相关代码455.3六轴陀螺仪程序设计475.3.1基本原理475.3.2程序流程图505.3.3相关代码515.4磁场强度传感器程序设计525.4.1基本原理525.4.2程序流程图565.4.3相关代码575.5舵机控制程序设计615.5.1基本原理615.5.2程序流程图635.5.3相关代码63结论66致谢67参考文献683CONTENTS摘要ⅠAbstractⅡ1.Researchreport11.1Theintroductionofstudentsandteachers11.2Examineobjectevidenc

5、e11.3Graduationdesignbackground21.3.1Currentsituationofthedevelopmentofvehiclenavigationsystem21.3.2Thecurrentsituationofthedevelopmentofintelligentvehicles31.4Companyprofile41.5Researchanalysis41.6Conclusion5Reference62.Feasibilityreport72.1Designgoal72.2Porjectapproachm

6、ent72.2.1Theenginetypeselection82.2.2Thebatterytypeselection92.2.3Transmissionschemeselection102.3Thefinaldesignscheme11Reference123.Graduationdesigncalculation133.1Motorselection133.1.1Motortypeselection133.1.2Calculationofmotorpower133.1.3Thecalculationofmotorspeed143.2

7、Calculatethetotaltransmissionratioanddistributionratioatalllevels153.2.1Thecalculationofgrossvehicletransmissionratio153.2.2Thedistributionofthevelocityratio153.3Thecalculationofmotionparametersanddynamicparameters163.3.1Thecalculationoftheshaftspeed163.2.2Thecalculationo

8、ftheshaftpower163.2.2Thecalculationoftheshafttorque163.4Geartransmissiondesignandcalculation173.