基于gps导航的自主行驶智能车模型设计

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1、本科毕业设计设计题目：基于GPS导航的自主行驶智能车模型设计院系名称：机械工程学院专业班级：机电11-2姓名：卞用方学号：2011022508指导教师：林海鹏职称：副教授2015年6月24日黑龙江科技大学毕业设计任务书学生姓名：卞用方任务下达日期：2014年12月8日设计开题日期：2015年4月8日设计开始日期：2015年4月9日中期检查日期：2015年5月13日设计完成日期：2015年6月24日一、一般部分设计题目：基于GPS导航的自主行驶智能车模型设计二、设计的主要内容：主要完成基于GPS导航的自主行驶智能车模型的转向机构和减速器机构的

2、设计与计算、硬件和软件设计。三、设计目标：设计一辆模型四驱越野车结构，尺寸约为500mm*300mm*150mm，重量不超过3kg，能够在较复杂路面行驶，行驶速度15m/s，通过GPS卫星进行自主导航行驶。指导教师：院（系）主管领导：2015年12月6日黑龙江科技大学开题答辩及综合评定书对调研报告评阅意见（10分）：对可行性论证报告评阅意见（20）：开题答辩委员会审核意见：组长签字：成员签字：年月日黑龙江科技大学毕业设计综合评定书指导教师评阅意见（10分）：评阅成绩：指导教师签字：年月日审阅教师评阅意见（10分）：答辩时准备提出的问题：评阅

3、成绩：审阅教师签字：年月日答辩委员会评语（50分）：答辩成绩：答辩委员会主任签字：副主任签字：答辩委员会委员签字：年月日综合评定开题成绩（30分）评阅成绩（10分）审阅成绩（10分）答辩成绩（50分）综合成绩<本科毕业设计摘要随着世界科技与军事发展，移动机器人技术取得了突飞猛进的发展。智能设备越来越在人类生活、工作等领域承担重要角色，其中智能车辆自主驾驶技术兴起之后，人们对智能车的关注度越来越高。本文对基于GPS导航的自主行驶智能车设计方案进行了探讨，设计主要针对机械部分、硬件部分和软件部分三个部分进行设计计算和元件的选型。其中机械部分设计

4、了一套四驱越野车模型，硬件部分以AVRATmega2560芯片作为处理器，搭配GPS模块、传感器模块、电源模块等。软件部分采用C语言进行编写，分别对每个模块进行了算法设计及程序的编写，最后实现对自主行驶智能车模型的控制。关键词：智能车；GPS导航；AVR单片机；导航算法<本科毕业设计AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,aswellasmilitaryaroundtheworld,mobilerobottechnologyhasachievedastoundingadvances.

5、Intelligentdevicesareplayinganincreasinglyimportantroleinourdailylifeandwork,andotherfields.Amongthem,aftertheemergenceofautonomousdrivingtechnologyofintelligentvehicle,peoplearepayingmoreandmoreattentiontointelligentvehicles.Thepaperexploresthedesignschemeofautonomousdriv

6、ingintelligentvehiclewithGPSnavigation.Thedesignmainlyfocusesonthreeparts,namely,mechanicalpart,hardwarepart,andsoftwarepart,includingdesigncalculationandcomponentsselection.Amongthem,themechanicalpartdesignsafourwheeldriveSUVmodel;thehardwarepartselectsAVRATmega2560chipas

7、theprocessor,completewithGPSmodule,sensormoduleandpowermodule,etc.ThesoftwarepartisprogrammedbyClanguage.Algorithmdesignandprogrammingareconductedforeachmodule.Eventually,itrealizescontroloftheautonomousdrivingintelligentvehiclemodel.Keywords:intelligentvehicle;GPSnavigati

8、on;AVRsinglechip;navigationalgorithm.<本科毕业设计目录摘要ⅠAbstractⅡ第一部分调研报告11.1学生教师简介11.2调研实证11.3毕