6、程控制器(plc)为主机控制核心的装配站系统的设计与实现。下面介绍两种不同plc为控制核心的设计方案。一、三菱系列的PLC 三菱PLC英文名又称:Mitsubish Power Line Communication,是三菱电机在大连生产的主力产品。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q,下面我们主要介绍FX1N和FX2N系列。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。 FX2N