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时间:2018-10-01
《自动化生产线之装配站设计_毕业论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、毕业设计(论文)课题名称:自动化生产线之装配站设计指导教师:沈丽娜系别:电子信息系专业:机电一体化技术班级:11机电4班姓名:******摘要现代化的自动生产设备(自动生产线)的最大特点是它的综合性和系统性,在这里,机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合,并综合应用到生产设备中;而系统性指的是,生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作,有机地融合在一起。可编程序控制器(PLC)以其高抗干扰
2、能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中,担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。系统控制方式采用每一工作单元有一台PLC承担任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互联的分布式控制方式,因此,综合应用了许多知识,如气动控制技术、机械技术(机械传动、机械连接等)、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置、和变频技术等。由于时间仓促以及编者水平有限,书中错误和不足之处在所难免,欢迎读者提出批评和建议。关键词:PLC;装配站目录第一章绪论11.1设计背景11.2
3、设计的内容和结构1第二章方案论证2第三章硬件设计43.1装配单元的结构与工作过程43.2装配单元的气动元件83.3传感器113.4PLC的IO分配及系统安装接线15第四章软件设计174.1编写程序的思路17结束语19致谢20附录21参考文献27第一章绪论1.1设计背景随着PLC技术的普及,企业对PLC技术人才的需求明显增加。目前,很多企业为了提高生产效率,自动化生产线越来越普及,它有效的加快了工作的效率,提高生产速度和生产质量。当工人按下按钮,生产线就会自动运行,以此来满足企业的需求。由于传送带的广泛
4、应用使得,原材料均可在使用机械装置搬运的移动中,加工成为各种零件而部件。而装配和汽车总装配原则,采用移动装配法完成。由于把生产工序分细,大大提高了操作熟练程度和劳动生产率。作业的速度也为传送带的速度所规定,借助于传送带的应用,使生产过程的各项作业能在同一时间进行并且各种零部件在各条流水线的投入和产出互相衔接配合,不至于发生在制品过多或不足的现象恰能保证总装配线的需要形成同步化的流水生产体系。本文介绍的是以PLC控制自动化生产线装配站系统的设计。1.2设计的内容和结构设计的内容共分为五章:第一章“绪论”
5、概括了课题的设计背景和设计的内容和结构;第二章“方案论证”介绍三种控制中心的设计方案,结合多方面的原因,选择其中的一种方案作为本次设计的方案;第三章“硬件设计”主要分析了系统的构成以及基本工作原理;第四章“软件设计”介绍了软件流程图和部分关键程序;最后的总结对本次完成的工作进行总结,并对今后的工作提出建议。第二章方案论证下面介绍两种不同plc为控制核心的设计方案。一、三菱系列的PLC三菱PLC英文名又称:MitsubishPowerLineCommunication,是三菱电机在大连生产的主力产品。三
6、菱PLC在中国市场常见的有以下型号:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q,下面我们主要介绍FX1N和FX2N系列。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。1.编程语言在FX系列可编程控制器控
7、制器中,除基本的指令表变成方式外,还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式,以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC(顺序功能图)方式,而且,这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写,也可以实现到SFC图的逆变换。2.高速处理三菱系列PLC可以实现高速处理,FX系列可编程控制器内置的高速计数器,对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理,因此与扫描时间无关,可以进行高达60kHzsetcomputer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个微处
8、理器,进行多通道处理,同时生产了大量内含微处理器的智能模块,使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。三菱的优势在于离散控制和运动控制,三菱的指令丰富,有专用的定位指令,控制伺服和步进容易实现,要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项,而西门子在这块就较弱,没有专用的指令,做伺服或步进定位控制不是不能实现,而是程序复杂,控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项,西门子的
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