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1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn球面4R机构四位置综合的类型图方法王光明，史立新史立新通信联系人：史立新（1967-），男，副教授，主要研究方向为机械设计理论、机械动力学.E-mail:xinlishi@njau.edu.cn作者简介：王光明（1986-），男，硕士研究生，主要研究方向为机构学、模具CAD/CAM一体化技术1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5
2、1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031;CollegeofEngineering,NanjingAgriculturalUniversity,Nanjing210031南京农业大学工学院，南京210031;南京农业大学工学院，南京21003121003
3、1;21003115996370126;1391389637215996370126;13913896372南京市浦口区点将台路40号南京农业大学工学院216信箱;南京市浦口区点将台路40号南京农业大学工学院gavinwang_njau@163.com;xinlishi@njau.edu.cn王光明（1986-），男，硕士研究生，主要研究方向为机构学、模具CAD/CAM一体化技术;史立新（1967-），男，副教授，主要研究方向为机械设计理论、机械动力学王光明;史立新WangGuangming;ShiLixin1.51
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