ep、ec系列plc脉冲输出说明书

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1、前言感谢您使用黄石市科威自控有限公司的EC/EP系列PLC的高速脉冲输出单元。在使用EC/EP系列PLC的高速脉冲输出之前，请务必仔细阅读该手册，以便正确使用。本手册为随机发送的附件，请妥善保管。第一章概述PLC高速脉冲输出可以实现多段脉冲链输出，通过设定各段脉冲输出频率和脉冲个数以及脉冲段数，实现多种形式的脉冲包络曲线（如图1-1）。EC/EP系列PLC共有2路脉冲输出：对应输出端口为Y2-Y3，输出频率范围为200Hz～5000Hz，晶体管输出。当接到驱动器上时，Y2（或Y3）对应（+）端，（-）端接地（可接到X的COM端）。注：在梯

2、形图中不可用Y2~Y3输出（注：Y0-Y3为晶体管输出）。多段脉冲输出时需要设定每段脉冲的起始频率f（占用2个字节）、频率改变量△f（有符号数，为负表示频率依次减小，占用2个字节）、以及脉冲数（占用四字节），脉冲数的范围为0～232–1,参数的设定详见第三章。高速脉冲输出可以有两种控制模式：所有段脉冲数均确定模式和外部事件触发控制模式。所有段脉冲数均确定模式是以脉冲数为状态切换依据，即该段脉冲输出完，自动进入下一段输出。外部事件触发控制模式则加入外部事件对脉冲输出状态的控制，外部事件触发进入下一段输出。如图1-1所示，图（1）、（3）、（

3、5）为脉冲控制模式时，所有段的脉冲数均要已知。（2）、（4）、（6）采用外部事件触发模式时，可将图（2）、（4）、（6）的第2，4，6段的任何一段或几段脉冲数设为#FFFFFFFFH，如图（2）的第2段，则只有外部事件触发时才结束第2段进入第3段输出。高速脉冲输出使用的基本操作过程是：根据具体应用需要设置好脉冲输出的段参数，存放在为D5863～D5999之间的一篇连续区域中，然后将段参数的起始地址分别存放在D5860（Y2端口输出时）或D5861（对应Y3端口）。参数设置好后，高速脉冲输出是由继电器M的上升沿启动，Y2输出由M1006启动

4、,Y3输出由M1009启动。每一通道还分别有两个控制脉冲输出急停和状态切换的辅助继电器，以及一个输出完成标志，具体的定义和应用见第二章及第五章。注：EP08M04R04T和EC08M04R04T的Y3输出对应第一路，Y2输出对应第二路。7第二章各种软控制的辅助继电器的定义及说明2.1定义M1009:Y3输出的启动辅助继电器----------------------------①M1008:Y3输出急停辅助继电器-------------------------------②M1007:Y3输出状态切换辅助继电器-------------

5、------------③M1002:Y3输出完成标志继电器M1006:Y2输出启动辅助继电器-------------------------------④M1005:Y2输出急停辅助继电器------------------------------⑤M1004:Y2输出状态切换辅助继电器-------------------------⑥M1003:Y2输出完成标志继电器M1001:X3控制第2路脉冲输出急停M1000:X2控制第1路脉冲输出急停注：Y2Y3输出完成后对应输出完成标志在下一个扫描周期为1，用户可在梯形图中用此标志判断脉

6、冲输出是否完成。例如可以利用M1002M1003上升沿启动后续的工序。D5865~D5866:第一路脉冲输出计数值D5867~D5868:第二路脉冲输出计数值2.2说明1、①②③④⑤⑥均为上升沿有效。2、对上述各辅助继电器说明如下：①④，启动对应通道高速脉冲输出；②⑤，为高速脉冲输出的急停，能立即结束高速脉冲输出；③⑥，用于外部事件对高速脉冲输出的流程控制，应用限于输出频率恒定﹑脉冲数未知的情况，如图1-1中图（2）、（4）、（6）中的水平段，何时进入下一段取决于外部事件的发生，外部事件可以是停止信号或限位等。当用这种控制模式必须设定频率

7、增量设为0，脉冲数设为最大值#FFFFFFFFH（监控两个D寄存器十进制显示时为-1）。第三章段参数设定说明多段脉冲输出需要将总段数以及各段段参数（脉冲的起始频率f、频率改变量△f、脉冲数(占用2个D，高位在后)）按照段的顺序存放在连续的D寄存器区（假设范围为D5863～D5999），如表1-2所示，同时将始地址存放在D5860（Y2输出）或D5861（Y3输出）中，如下表中则应将5864存放在D5860（Y2输出）或D5861（对应Y3输出，另外Y3输出时请详细阅读3.1段参数设定注意事项中的第3点）。总段数段数：1~20起始地址，假设

8、为D5864#1段起始频率fD5865频率改变量△fD58667脉冲数D5867~D5868(高位在后)#2段续……起始频率fD5869续……续……表1-23.1段参数设定注意事项：1、段起始