毕设论文 雪除车的设计 .doc

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1、目录摘要5关键词5Abstract5Keywords5引言51除雪车的概述61.1除雪车的技术概况61.2课题背景71.3除雪车的发展历史71.3.1目前除雪工作现状71.3.2除雪车的发展趋势81.4除雪车的研究目的和研究意义81.5除雪车的分类与特点81.6本章小结92除雪车的结构设计92.1浮雪铲的设计92.1.1相关概念及名词解释92.1.2浮雪铲铲板曲面结构参数选择102.1.3雪铲的铲板空间形状选择102.1.4雪铲铲板切削刃参数选择112.1.5雪铲材料112.2破冰扫雪装置的设计122.2.1破冰扫雪装置的概述122.2.2齿轮的设计122.2.3其他装置的设计

2、132.3本章小结143除雪车弹性避让装置143.1概述143.2避让装置的选择153.3圆柱螺旋拉伸弹簧的设计153.4本章小结154智能控制模块164.1驱动电机模块的设计164.2驱动舵机模块的设计174.3控制舵机的程序184.4辅助装置模块184.5本章小结195结论20参考文献21附录21致谢22除雪车的设计机械电子工程专业学生于涛指导教师杨桂林摘要：本设计是以ST89C51单片机控制电机以及舵机来实现快速破冰除雪。先以浮雪铲去除上层浮雪、积雪，利用独有的齿轮切割将冰雪分割成小块，对已破碎和残留的冰雪利用毛刷将小块冰雪清扫出路面工作区。对为了防止融化后的水再次结冰，

3、在清扫完碎冰后，采用大功率多级离心式鼓风机将路面的这些少量冰雪吹到路边。并且使用了避让装置，减少对除雪车和路面造成的损伤，还利用了太阳能电池给除雪车提供动力，减少资源的使用。次设计可减少相对环境危害，减少路面破坏，更能一次性破冰除雪，减小道路安全隐患!关键词：齿轮；除雪车；浮雪铲；毛刷；鼓风机DesignOfsnowremovalvehicleStudentmajoringinmechatronicengineeringYuTaoTutorYangGuilinAbstract:ThedesignisbasedonST89C51single-chipmicrocomputerto

4、controlthemotorandactuatortorealizefasticesnow.Toremovethefloatingsnowshovelsnow,snow,usedistinctivegearcuttingandcutintosmallpiecesofbroken,andtheresidualiceusebrushtocleanoutpatchesofsnowandiceroadarea.Inordertopreventthemeltedwaterfreezesagain,incleaningtheice,usinghigh-powermultistagecen

5、trifugalblowerwillpavementthesefewsnowblowntotheroadside.Andtheuseoftheavoidancedevice,reducethesnowplowsandpavementdamage,alsousesolarcellstosnowremovingvehicleprovidespower,reducetheuseofresources.Designcanreducetherelativeenvironmentalhazards,reducethepavementdamage,canone-timeice-breakin

6、gsnow,reduceroadsafety!Keywords:Gearwheel；Snowremovalvehicle；Snow-shovel；Hairbrush；Blower引言冰雪灾害，是指因长时间大量降冻雨或降雪造成大范围积雪结冰成灾的自然现象。随着社会的不断发展，在社会财富日益增多的同时，导致发生冰雪灾害的危险性也在增多，其危害性也越来越大。我国北方大部分地区，每年有3～5个月的降雪期，道路积雪给交通运输及人民日常生活带来许多不便。尤其冻结在道路上的积雪与薄冰，采用传统除雪机用推刮的办法无法清除，为此不得不耗费大量人力物力进行人工铲除。采用机械方法清除是一项急需解决的

7、难题。就目前国内除雪机械来看，大多数功能单一，或只能清除积雪、或只能破除积冰。国外的除雪机功能较全，但结构复杂，造价昂贵，且大多不适合国内的道路状况。因此开发研制适合我国道路情况的除雪的设备，具有十分重大的意义。针对上述情况，本设计充分利用ST89C51单片机，驱动电机、舵机模块和除雪装置实现快速有效的破冰除雪。该设计还利用太阳能电池实现无污染节约能源来提供动力，用浮雪铲将路面上的积雪推到非工作区，切割齿轮和毛刷配合除去积雪下的冰，最后用鼓风机吹掉破碎的冰雪。并且采用了避让装置减少对除雪车和