51系列——c语言新编教材

《51系列——c语言新编教材》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、单片机技术与应用www.szopen.cn第一讲机器人最小系统电路和搭建51单片机概述51.1单片机的简单介绍51.2单片机能做什么51.3如何学好单片机51.4AT89S52单片机的详细介绍62单片机最小系统电路83单片机最小系统元件清单8任务1单片机时钟电路和面包板搭建10任务2单片机复位电路和搭建112.1复位电路由上电复位电路和按键复位电路两部分组成11任务3单片机程序下载电路和搭建123.1下载电路搭建方法123.2电源电路的搭建13任务4用搭建的最小系统控制两轮机器人运动154.1单片机最小系统控制两轮机器人运动16第二讲机器人并行I/O端口应用21任务

2、5控制8个LED发光二极管闪烁215.1任务目的215.2任务要求215.3元件清单215.4电路设计215.5电路实物图225.6控制8个LED闪烁的源程序22任务6流水灯控制246.1任务目的246.2任务要求246.3流水灯源程序24任务7数码管显示277.1LED数码管277.2任务目的297.3任务要求297.4元件清单297.5电路设计297.6电路实物图307.7阴极数码管显示的源程序31任务8字符型LCD液晶显示模块和广告制作338.1字符型LCD1602液晶338.2初始化指令设置说明348.3任务目的358.4任务要求358.5元件清单358.6

3、电路设计358.7显示实物图35225单片机技术与应用www.szopen.cn8.8LCD1602显示源程序368.9扩展阅读42第三讲定时器和中断系统441定时器/计数器441.1定时器/计数器1和定时器/计数器0工作方式寄存器TMOD441.2定时器/计数器1和定时器/计数器0控制寄存器TCON451.3定时器/计数器0和定时器/计数器1的计数寄存器TH0、TL0和TH1、TL1451.4定时器/计数器2的T2CON寄存器和T2MOD寄存器481.5中断相关知识及中断寄存器介绍501.63个定时器的初始化与中断函数52任务9简易数字编码器的安装和电机转速测量5

4、49.1数字编码器介绍549.2简易编码器的安装559.3简易编码器的电机转速测量程序57任务10PID控制算法控制小车速度6610.1基于简易编码器的电机转速测量与控制6610.2简易编码器的电机转速控制程序69任务11简易里程计的设计和开发7711.1简易里程计的设计7711.2简易里程计程序设计77第四讲机器人计时器与键盘接口技术84任务12用8位数码管制作简易秒表8412.18位数码管和扩展学习板简介8412.2简易秒表的制作与设计89任务13裁判机器人的制作——测量选手的反应时间9413.1裁判机器人的制作说明9413.2测量选手反应时间的程序95任务14

5、具有简单设置功能的计时器机器人制作9814.14×4矩阵键盘简介9814.2矩阵键盘电路和数码管电路9914.3矩阵键盘编码和扫描程序说明10014.4键盘接口技术的程序实现103任务15具有简单设置功能的时钟机器人制作11115.1器件清单和任务要求11115.2时钟机器人程序及说明111第五讲A/D转换接口与漫游机器人制作121A/D转换121任务16基于红外测距导航的漫游机器人制作和编程12116.1DM-S28013红外测距传感器的应用原理12116.2电路的设计12316.3源程序12416.4程序解析127任务17红外测距云台导航机器人制作131225单

6、片机技术与应用www.szopen.cn17.1元件清单13117.2线路连接13117.3角度舵机控制方式13217.3源程序13317.4程序解析137任务18D/A转换1398.1DAC0832的主要引脚功能139第六讲机器人温湿度检测技术143任务19温湿度检测机器人的制作14319.1任务要求14319.2任务背景14319.3认识Sensirion温湿度传感器14319.4认识Sensirion温湿度传感器通信接口14519.5编写应用程序——读取和发送温湿度传感器的数据146第七讲综合比赛项目——机器人游中国154任务20QTI传感器检测黑线15420

7、.1QTI传感器说明15420.2QTI传感器安装与电路连接说明15520.3编写QTI传感器的测试程序156任务21读取射频卡ID号任务15921.1RFID读卡器介绍15921.2RFID读卡器的安装和电路连接16121.3RFID读卡器读取RFID标签信息程序162任务22语言芯片播报站点16822.1WT588D语音芯片介绍16822.2语音芯片三线控制时序及驱动控制程序170任务23设计算法实现机器人游中国17323.1机器人相关传感器安装17323.2机器人游中国算法设计17423.3机器人游中国程序177第八讲机器人灭火比赛186任务24超声波传感