毕业论文 服伺转台的传动系统设计.doc

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1、毕业设计伺服转台的传动系统设计学号：09130193姓名：尹天诚专业：机械工程及自动化系别：机械电子工程指导教师：教授二○一三年六月摘要毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用，是对学生的理论与实际相结合能力的考验。通过毕业设计这一过程，完成简单机械系统装置的设计，树立正确的设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际设计问题的能力，为今后的学习和工作打下良好的基础。本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比，此系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。论文首先简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，然后根据方案确定传动结构种类，从

2、而确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。通过对驱动装置包含电动机选取，然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确定锥齿轮和行星减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结。因本人的知识水平有限，实际工作经验不足，之中的错误与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正关键词：伺服传动系统；少齿差行星减速器；锥齿轮传动iABSTRACTThegraduationdesignisanapproachforstudentstoconsolidate,improveandapply

3、theprofessionalknowledgetheyhavelearnedinuniversityanditisalsoatestofthestudents’abilityofcombiningtheorieswithpractices.Throughtheprocessofdesigningasimplemechanicsworkingprocedure,Ihavegainedtheideaofdesigning,theabilityofanalyzingandsolvingproblems.Thereforeithelpsmelayasolidfoun

4、dationforthefurtherstudyandworkThispapercompletedthetransmissionsystemdesignofaservoturntable.Comparedwiththeexistingservosystemathomeandabroad.Thissystemhascompactstructure.Outlinetheadvantagesofsmallsizeandlightweight.Paperfirstbrieflyintroducesthebackgroundofthetopic.andtheapplic

5、ationofservosystem.Thenaccordingtotheschemestodeterminethetransmissionstructuretypes.Toidentifythebasictypesoftransmission.Papermainbodypartincludingdrivedevice(Consistsofmotor).Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Throughthedriveunitconsistsofmotor.Bevelgeardrive.Planetarygearreduce

6、r.Distributionoftransmissionratio.Afterthegeneralstructureofthespiralbevelgearandplanetarygearreducerisdetermined.Onthewholestructuredesignandcalculationandchecking.Finally,thepaperdesignprocessaresummarized.Thereisalimittoaperson’sknowledgeandworkingexperience.SoIsincerelyhopethatt

7、hereaderscangivememoreadviceifthereisanymistakeleadedbymycarelessnessKeywords:Servodrivesystem;Lesstoothdifferencedplanetaryreducer;Bevelgeardriveiii目录摘要iABSTRACTii目录iii1绪论12概述23传动系统的总体设计23.1伺服电机的选取23.2传动方案的选取33.3输出机构选择44传动系统设计44.1传动锥齿轮的设计44.2行星减速装置的设计74.2.1齿轮齿数确定74.2.2模数确定74.2.3齿轮几

8、何尺寸的确定104.2.4偏心轴的设计