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时间:2018-07-24
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1、毕业设计伺服转台的传动系统设计学号:09130193姓名:尹天诚专业:机械工程及自动化系别:机械电子工程指导教师:教授二○一三年六月摘要毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用,是对学生的理论与实际相结合能力的考验。通过毕业设计这一过程,完成简单机械系统装置的设计,树立正确的设计思想和工程意识,培养独立分析、解决实际设计问题的能力,为今后的学习和工作打下良好的基础。本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比,此系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。论文首先简要介绍了课题的背景,以及伺服系统的应用,然后根据方案确定传动结构种类,从而
2、确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装置(包含电动机)、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。通过对驱动装置包含电动机选取,然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比,确定锥齿轮和行星减速器的大致结构之后,对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结。因本人的知识水平有限,实际工作经验不足,之中的错误与不妥之处在所难免,恳请读者批评指正关键词:伺服传动系统;少齿差行星减速器;锥齿轮传动iABSTRACTThegraduationdesignisanapproachforstudentstoconsolidate,improveandapplyth
3、eprofessionalknowledgetheyhavelearnedinuniversityanditisalsoatestofthestudents’abilityofcombiningtheorieswithpractices.Throughtheprocessofdesigningasimplemechanicsworkingprocedure,Ihavegainedtheideaofdesigning,theabilityofanalyzingandsolvingproblems.Thereforeithelpsmelayasolidfoundat
4、ionforthefurtherstudyandworkThispapercompletedthetransmissionsystemdesignofaservoturntable.Comparedwiththeexistingservosystemathomeandabroad.Thissystemhascompactstructure.Outlinetheadvantagesofsmallsizeandlightweight.Paperfirstbrieflyintroducesthebackgroundofthetopic.andtheapplicatio
5、nofservosystem.Thenaccordingtotheschemestodeterminethetransmissionstructuretypes.Toidentifythebasictypesoftransmission.Papermainbodypartincludingdrivedevice(Consistsofmotor).Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Throughthedriveunitconsistsofmotor.Bevelgeardrive.Planetarygearreducer.Dis
6、tributionoftransmissionratio.Afterthegeneralstructureofthespiralbevelgearandplanetarygearreducerisdetermined.Onthewholestructuredesignandcalculationandchecking.Finally,thepaperdesignprocessaresummarized.Thereisalimittoaperson’sknowledgeandworkingexperience.SoIsincerelyhopethattheread
7、erscangivememoreadviceifthereisanymistakeleadedbymycarelessnessKeywords:Servodrivesystem;Lesstoothdifferencedplanetaryreducer;Bevelgeardriveiii目录摘要iABSTRACTii目录iii1绪论12概述23传动系统的总体设计23.1伺服电机的选取23.2传动方案的选取33.3输出机构选择44传动系统设计44.1传动锥齿轮的设计44.2行星减速装置的设计74.2.1齿轮齿数确定74.2.2模数确定74.2.3齿轮几何尺寸的确定1
8、04.2.4偏心轴的设计
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