robocon比赛机器人毕业设计毕业论文

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1、ROBOCON比赛机器人毕业设计毕业论文目录中文摘要IAbstractII第1章绪论11.1机器人及机器人竞赛11.2ABU-Robocon概述21.3ABU-Robocon2008主题与规则摘要31.4章节概述6第2章规则分析以及参赛总体方案82.1规则分析82.2参赛总体方案的确定112.3手动机器人的功能要求和主要技术参数13第3章整体结构方案设计与改进153.1方案一173.1.1设计思路173.1.2动作顺序193.1.3分析与总结203.2方案二213.2.1设计思路213.2.2动作顺序233.2.3分析与总结233.3方

2、案三243.3.1设计思路与总体结构243.3.2优化与改进25第4章机械系统设计324.1走行系统设计324.1.1走行方式选择324.1.2走行电机选择344.1.3走行系统结构形式及外形尺寸40II4.2提升机构设计414.2.1优化与改进424.2.2相关计算与校核484.3夹持机构设计52第5章操作手柄设计545.1操作方式和按键布局设计545.2摇杆模拟量的采集、编码与发送55总结58致谢60参考文献61附录一：中文翻译…………………………………………………………..……………….64附录二：外文原文………………………………

3、…………………………………………...83II毕业设计（论文）第-62-页第1章绪论1.1机器人及机器人竞赛机器人学是一门迅速发展的综合性科学，其中包含着许多具有战略性、前沿性和前瞻性的高技术，自第一台电子编程工业机器人问世以来，机器人学的研究已取得令人瞩目的成就，在工业、农业、商业、旅游业、空间、海洋以及国防等领域获得了越来越普遍的应用。机器人这样一种特殊的机器，大大延伸与扩大了人的手足与大脑的功能，在新世纪中必将会对人类社会的文明进程做出更大的贡献，它将成为紧随计算机及网络技术之后的又一次重大的技术革命,并很可能将世界推向科学技术的

4、新时代。[[]吴瑞祥.机器人技术及应用.北京：北京航空航天大学出版社,1994.]机器人技术涉及到许多相关技术及学科，如机构学、控制工程、计算机、人工智能、微电子学、传感技术、材料科学以及仿生学等科学技术。[[]王亚辉,何耀民.机器人的应用现状及发展趋势.经济师,2005年第8期.]因此，机器人是一个非常适合科学普及和科技竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就几经开始了。现在各类机器人赛事名目繁多，范围遍及世界。截止到2000年共有20余项公认的机器人赛事。伴随着这些赛事，出现了许多类别的竞赛机器人，如四足机器人，拟人机器人等。目前，一些

5、赛事已成为人工智能等高端机器人技术研究交流的平台。目前，国际上比较著名的机器人竞赛有：RoboCup竞赛、FIRACup-62-毕业设计（论文）第-62-页竞赛、ABU-Robocon竞赛、迷宫机器人竞赛、巡线机器人竞赛、迷宫操作机器人竞赛、灭火机器人竞赛、舞蹈机器人竞赛和相扑机器人竞赛等。这些机器人竞赛除了需要采用比较先进的技术外，还有几个特点：一是对抗性强，比赛时间短，有很强的观赏性和娱乐性；二是能够充分地发挥参赛者的创造性思维，培养参赛者的实践能力和团队协作精神；三是比赛策略和临场发挥非常重要，这有助于培养参赛者的宏观规划决策能力

6、、应变能力以及心里素质；四是比赛规则和题目变化较大。[[]（日）BrainNavi.机器人集锦.北京：科学出版社，2003.]1.2ABU-Robocon概述1999年10月中国广播电视代表团出席了“亚洲—太平洋广播联盟”（Asia-PacificBroadcastingUnion缩写ABU、简称亚广联）第36届大会。此次大会通过了共同举办“亚太地区大学生机器人比赛”活动的决定，并组成了由日本NHK、中国中央电视台、韩国KBS、新加坡TCS、泰国TPT、印尼TVRI为成员的“机器人大赛核心小组”。2000年3月，在日本东京成立了“亚广联

7、亚太地区机器人大赛筹备委员会”。9月，该委员会在泰国过渡为“亚广联亚太地区机器人大赛董事会”并举行了首届董事会议，会议通过了“亚广联亚太地区机器人大赛”的章程和规则，并决定从2002年开始，每年举办一届“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”。比赛的主题与规则由主办国根据本国的文化和传统制定。作为亚广联的成员国，中央电视台积极参与亚广联组织的亚太地区大学生机器人电视大赛，每年根据大赛的主题与规则组织国内的选拔赛。这项大赛的目的是培养和开发全国大学生的聪明才智与创新精神，展示当代大学生机器人制作能力与高新技术应用水平。提出的口号是“让思维活跃起

8、来，让智慧行动起来！”[[]王志良.竞赛机器人制作技术.北京：机械工业出版社,2007.]-62-毕业设计（论文）第-62-页1.3ABU-Robocon2008主题与规则摘要本届比赛的主题是“竞技牛郎”。