tc55系列运动控制器说明书--工业品大狗

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1、新TC55系列运动控制系统（1-4轴）说明书321.安全须知使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。工作环境及防护：1.控制系统的工作温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。2.相对湿度应控制在0-85%。3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统。5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其远离尖锐物体；

2、防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。系统的操作：系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。由于使用产品不当，而造成危及人身、财产安全的责任，本公司概不负责。系统的检修：当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位

3、或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。系统保修说明：保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。保修期外：所有的故障均为收费服务。以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。带电插拔系统连接插座而造成的损坏。自然灾害等原因导致的损坏。未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。其他事项：本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。控制功能改变或完善升级，恕不另行通知。322.概述本公司最新研制的运动控制

4、器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。2.1主要功能自动：自动运行、空运行、单步运行手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制程序：程序的编辑、读入、删除、保存参数：系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等外部手动：控制电机正反转、启动、暂停、报警、急停等指令丰富：20条控制指令USB：可以直接用USB线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到1A背面直接出端子接口：减少转

5、接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本2.2系统组成控制系统主要由以下几部分组成：z高性能、高速度32位z液晶显示器（分辨率：192×64）z专用运动控制芯片（信号输出为：5V脉冲+方向）z输入/输出（14路光电隔离24V输入，8路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）z最大程序行480行z触点按键阵列（28键）2.3技术指标z最小数据单位：0.001mmz最大数据尺寸：±99999.999mmz快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）z最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）z最高脉冲输出频率：

6、150KHzz控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,C）z联动轴数：X,Y,Z,C轴可做直线插补，X,Y可做圆弧插补z电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999z系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等2.4外观及面板z外形尺寸：长×宽×厚172×94×48mmz嵌入口尺寸：长×宽162×84mm，前面板厚4mm323.TC55控制器面板及端子说明正面按键定义按键解释备注复用键，用于选择相对应的功能键进行操作多功能键数字键1、2、3、6编辑时为数字键，手动界面下，长按1、2、3、6键，可将对应的X/Y/Z/C轴坐标清空为各轴参考点数据，各轴参考点数据默

7、认为0，可在参数-系统-控制界面下设置多功能键数字键7，手动界面下，为Z轴正转方向键，按下有效多功能键数字键9，手动界面下，为C轴正转方向键，按下有效多功能键编辑时，用于填写负数；手动界面下，为Z轴负转方向键，按下有效多功能键编辑时，用于填写数据小数点；手动界面下，为C轴负转方向键，按下有效多功能键数字键0，手动界面下，长按0，可将界面上工件计数清零多功能键在程序编辑界面下，长按F键，可将当前程序清空，新建一个不带文件名的程序。在手动界面下，按下F键，可用数字按键1-8控制输出口1-8的通断多功能键32自动、手动界面下，用于增加或者减少当前速度F值的倍率；其余界