gt系列运动控制器 用户手册

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1、固高科技（深圳）有限公司地址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二层W211室电话：0755-269708232697081926970824传真：0755-26970821电子邮件：support@googoltech.com网址：http://www.googoltech.com.cnGoogolTechnology(HK)LtdAddr:Room3639,AnnexBuildingHongKongUniversityofScienceandTechnology,HongKongTel:(852)2358-1033Fa

2、x:(852)2358-4931E-mail:info@googoltech.comWeb:http://www.googoltech.comGT系列运动控制器用户手册务必将此手册交给用户z非常感谢您选购GT系列运动控制器z在您使用之前，请仔细阅读此手册，确保正确使用。z请将此手册妥善保存，以备随时查阅。版权声明版权申明固高科技有限公司保留所有权力固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相

3、应产生的损失或责任。固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。前言前言感谢选用固高运动控制器为回报客户，我们将以品质一流的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。固高产品的更多信息固高科技的网址是http://www.googoltech.com.cn。在我们的网页上可以得到更多关于公

4、司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务：¨电子邮件：support@googoltech.com；¨电话：(0755)26970835¨发函至：深圳市高新技术产业园南区园深港产学研基地西座二楼W211室固高科技（深圳）有限公司邮编：518057用户手册的用途用户通过阅读本手册，能够了解GT系列运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器，连接控制器与电机控制系统，完

5、成运动控制系统的基本调试。用户手册的使用对象本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。用户手册的主要内容本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介GT系列运动控制器及如何构成电机控制系统；第二章“快速使用”，介绍控制卡安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统调试”，介绍利用控制卡配套软件，进行系统调试；附录提供了：控制器技术参数；位置、速度和加速度设置；典型接线；故障处理；配套软件使用说明。相关文件关于GT系列运动控制器的编程，请参见随产品配套的《GT系列运动控制器编程手册》。I目录目录第一章概述---

6、---------------------------------------------------------------------------------------------------------------1-11.1简介.....................................................................................................................................................

7、.....1-11.2GT系列运动控制器型号及含义...........................................................................................................1-11.3GT系列控制器功能列表.......................................................................................................................

8、1-21.4电机控制系统的基本组成...........................................................................................................