自全动洗衣机plc控制plc课程设计--毕业设计.doc

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1、电气控制与PLC应用技术课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制学院：信息与控制工程专业班级：自动化10-01班实习日期：2013年7月1日～12日课设成绩：评阅教师：评阅日期：30目录一、设计目的和意义3二、控制要求4三、设计方案论证4四、系统设计51、程序流程图52、cpu的选择63、I/O接口设置64、程序说明9五、组态界面的设计171、组态王172、监控系统功能要求213、新建一个工程214、监控界面设计225、运行和调试26六、总结与体会28参考文献30全自动洗衣机控制系统30一、设计目的和意义传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单、价

2、格便宜、抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多，我们采用PLC来控制。（1）可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模

3、集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场

4、合。二、控制要求1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高(中、低)水位，关水；302、2秒后开始洗涤；3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；5、开始清洗，重复(1)～(4)，清洗两遍；6、清洗完成，报警3秒并自动停机；7、若按下停止按扭，可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)。三、设计方案论证PLC构成的分布式控制系统这类系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且，被控对象之间经常的交换数据和信息。这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信能力

5、的PLC构成，系统地上位机可以采用PLC，也可以采用工控机。如图1所示。图1由于本次设计的系统只有1台被控电机以及数量不是很多的其他被控对象，采用PLC集中控制方法，单台PLC进行多个对象的控制，只要适当的选用PLC，完全能够完成任务。30四、系统设计1、程序流程图首先，我们按下启动按钮程序开始，洗衣机开始进水检测到高水位然后电机正转30S暂停2S然后开始反转，反转30S暂停2S此过程需要五次洗涤循环；五次正反转洗涤后，开始排水但检测到低水位时开始脱水30S此次循环三次，三次循环后洗衣机停机并报警；如图2开始开始进水停止水满洗涤正转洗涤反转洗涤结束报警全部

6、停机正30S暂停2S反30S未完成5次未完成3次开始排水暂停2S下降到低水位开始脱水并继续排水30S3S图22、CPU的选择30PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等.选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控

7、制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子S7-200系列整体式PLC，CPU模块为CPU-224（AC/DC/继电器）模块。PLC的框架配置图如3-4所示。图3-4PLC框架配置图3、I/O端口设置由于S7-200224CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是I0.0～I1.2，输出端对应的输出地址是Q0.0～Q1.0。

8、CPU模块采用西门子公司的6ES7214-1AD23-0XB0模块