毕设论文 自全动洗衣机plc控制系统.doc

《毕设论文 自全动洗衣机plc控制系统.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、绪论1第1述.　可编程控制器的概述21.1可编程控制器的产生及定义21.1.1可编程控制器的产生21.1.2可编程控制器的定义31.2可编程控制器的组成31.3可编程控制器的工作原理61.4可编程控制器的分类61.5可编程控制器国内外状况8第2述.PLC控制系统设计概述82.1PLC控制系统设计要求82.1.1流程图功能说明82.1.2PLC程序设计的步骤92.2PLC系统设计流程图102.3可编程控制器控制系统设计的基本步骤10第3述.全自动洗衣机控制系统的分析123.1PLC控制全自动洗衣机的研究意义123.2全自动洗衣机的工艺要求及动作流程133.3洗衣机程序分析133.3.

2、1主接线路如下图所示：143.3.2PLC硬件连接线路如下图所示：153.3.3设计功能顺序如下图所示：-1-3.4、I/O口及定时器/计数器说明-2-3.5梯形图-3-3.6语句表-6-3.7操作说明-8-结论-9-致谢-10-参考文献-11-14绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成

3、为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多太PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。本次设计的内容主要是利用PLC（ProgrammableLogicController）对全自动洗衣机的功能部分进行设计。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析全自动

4、洗衣机。最后根据全自动洗衣机的功能，编译PLC的梯形图。根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对FX系列PLC的特点有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了FX系列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地，数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔

5、类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用品的个性。14第1述.　可编程控制器的概述1.1可编程控制器的产生及定义1.1.1可编程控制器的产生20世纪是人类科学技术迅速发展的一个世纪，电器控制技术也有继电器控制过度到计算机控制系统。各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。进入21世纪，各种自动控制产品在向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。在1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可

6、编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。我国从1976年开始研制，1977年应用与工业控制。目前以有型号数百种。可编程控制器应具备的10项指标：(1)编程简单，可在现场修改和调试程序；(2)维护方便，采用插入式，模块结构；(3)可靠性高于继电器控制系统；(4)体积小于继电器控制柜；(5)成本可与继电器控制系统相竞争；(6)能与管理中心计算机系统进行通信；(7)输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；(8)输出量为115V，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；(9)系统扩展时，原系统只需要作很小改

7、动；(10)用户程序存储器容量至少4KB。1.1.2可编程控制器的定义IEC在1987年对可编程控制器下的定义是：14可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1.2可编程控制器的组成