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1、摘要随着计算机技术、网络技术和通信技术的快速发展，可编程控制器的覆盖面已经扩展到工业控制领域，使工业控制系统从传统的集中式控制向分布式控制方向发展，这就促使可编程控制器具有网络和通讯功能。西门子公司生产的S7-200PLC具有运行可靠性高，性价比高等特点，使其在国内占据很大的市场，其内部的通信口提供了强大的通信功能，其中的自由口通讯功能，使PLC和PLC、PLC和上位机以及PLC和智能仪表之间能够方便的进行通讯，大大的扩大了PLC的控制能力和控制领域，简化了系统的安装，实现了系统的全面自动化和智能化。本文针对西门子公司生产的S7-200PLC的自由口
2、通信进行研究，通过搭建基于PLC自由口通信的分拣控制系统，实现了主从PLC之间通过自由口进行通讯，并使主机能够通过自由口监控从机分拣状态，以及对从机回应指令的应答和控制从机完成分拣过程。关键词：可编程控制器；PLC；自由口通信；S7-20018ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofcomputertechnology,networktechnologyandcommunicationtechnology,theprogrammablelogiccontrollercoveragehasbeenextendedtothefi
3、eldofindustrialcontrol,maketheindustrialcontrolsystemchangefromthetraditionalcentralizedcontroltodistributedcontroldirection,whichmakestheprogrammablecontrollerhasthefunctionofnetworkandcommunication.SiemenscompanyproducetheS7-200PLC,ithashighreliability,highperformancecostrati
4、o,whichmakeitoccupyalargemarketinChina,itsinternalcommunicationprovidesapowerfulcommunicationfunction.Particularly,thefreeportcommunicationfunctioncanfacilitatethecommunicationbetweenthePLCandPLC,PLCandPC,PLCandintelligentinstruments,hasgreatlyexpandedtheabilityofPLCandcontrolf
5、ield,simplifytheinstallationofthesystem,toachieveacomprehensiveautomationandintelligentsystem.Inthispaper,StudyonfreeportcommunicationbasedonS7-200PLC,bysettingupthesortingcontrolsystembasedonPLC,realizesthecommunicationbetweenmasterandslavethroughthefreeport,andthehostcanmonit
6、ortheslavesortingstatethroughthefreeport,aswellastorespondtotheorderfromslaveandtocontrolthesortingprocessofslave.Keywords:Programmablecontroller;PLC;Freeportcommunication;S7-200.18目录ABSTRACT1目录11引言11.1PLC的发展形势11.1.1PLC的定义11.1.2PLC的发展史11.1.3国内PLC发展概述11.2PLC自动分拣控制系统21.3本文研究内容与论文
7、组织结构32S7-200PLC自由口通信技术42.1RS-485通信52.2S7-200PLC自由口通信相关寄存器52.3自由口通讯组态步骤73自由口通信协议的编写和实现103.1BCC校验码103.2通信指令的格式104自由口通信控制分拣控制系统134.1系统硬件构成134.2系统软件设计135结论16参考文献17致谢18181引言1.1PLC的发展形势1.1.1PLC的定义PLC（programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的专用电子计算机，它是将控制程序，如顺序控制、逻辑和算术运算、时序和计数功能
8、，用一串指令的形式存放到存储器中，然后依据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程
