xk716铣床数控系统设计(自动化)(附pmc程序)

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1、XK716铣床数控系统设计(自动化)(附PMC程序)摘要本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与系统参...

摘要
本课题针对XK716铣床的数控改造，提出了FANUC-0i-MA数控系统的控制方案，并设计了数控系统的硬件配置和电气原理图，以及完成了半闭环的设定。并用螺距误差补偿和反向间隙补偿来提高半闭环的精度。根据机床的机械结构和控制要求，进行了伺服参数与

2、系统参数的设定与调整。对改造后的系统的PMC程序进行了重新设计，改造后的数控机床已投入到模具生产中。
关键词：数控系统；电气原理图；误差补偿；参数； 

Abstract
Inthisissue,FANUC-0i-MAcontrolschemeisputintouseinXK716machinetransformation,andthehardwareandelectricaldiagramofNCsystemisdesigned,finallyasemi-closedloopsettingiscompleted.Meanwhi

3、letheaccuracyofthesemi-closedloopisimprovedbyusingpitcherrorcompensationandbacklashcompensation.ServoparameterandCNCbasicparameteraresetandadjustedaccordingtothemechanicalstructuresandthecontrolrequestofthemachinetool.PMCisprogrameformachinecontrolisredesignedand thesystemisputintom

4、oldproduction.
Keywords：CNCsystem；Electricalschematicdiagram；Theerrorcompensates；Parameter；

本课题提出的数控改造方案现已成功用于铸造厂XK716铣床数控系统，而且已用于了汽车模具的加工。现对本课题总结如下：
1.针对XK716铣床数控系统设计的要求，提出FANUC-0i-MA数控系统的控制方案。并给出了数控系统详细的硬件配置及电气原理图。
2.依据XK716数控铣床改造要求，进行了伺服参数的初始化和适当的调整。
3.依据机床控制的

5、要求，对系统的主要基本参数进行了设置与调整。
4.依据半闭环设置用螺距误差补偿和反向间隙补偿来保证其精度要求。并对系统的倍率的PMC程序进行了设计和参数设定。

本课题的主要任务：
1.提出XK716铣床数控系统设计改造方案及硬件配置；
2.设计电气原理图；
3.误差的补偿；
4.参数的设定与调整；
5.PMC程序的设计；

目录 字
第一章概论   1
1.1前言 &nb

6、sp; 1
1.2课题来源   2
1.3课题主要任务   2
1.4数控化系统改造   2
第二章数控系统硬件连接方案及电气原理图   4
2.1数控系统硬件连接方案   4
2.2电气原理图   7
第三章参数的设定与调整   10
3.1显示参数   10

7、
3.2用MDI设定参数   10
3.3参数的设置   11
3.3.1有关“SETTING”的参数   11
3.3.2有关阅读机/穿孔机接口的参数   11
3.3.3有关轴控制/设定单位的参数   13
3.3.4有关DI/DO的参数   14