桥式起重机小车运行机构毕业设计.doc

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1、扬州市职业大学桥式起重机小车运行机构毕业设计目录引言I摘要II目录III第1章起重机介绍11.1起重机的定义11.2起重机的工作原理11.3起重机的类型及特点31.4起重机的发展状况31.4.1国内起重机械发展状况31.5发展趋势5 1.5.4成套化和系统化5第2章桥式起重机的介绍72.2.1桥式起重机小车82.2.2桥式起重机小车运行机构122.3本次毕业设计中的内容122.3.1桥式起重机的主要参数122.3.2本次设计的桥式起重机的用途和结构特点12第3章小车运行机构设计计算143.1起重机

2、小车运行机构的计算143.1.1计算条件143.1.3电动机的选择163.1.4打滑验算183.1.5减速器计算203.1.7联轴器的选择213.1.8缓冲器的选择223.2减速器的设计233.2.1减速器各轴的传递功率、转速、转矩233.2.2高速级齿轮的计算243.2.3中速级齿轮的计算293.2.4低速级齿轮的计算343.2.5齿轮的结构形式383.2.6减速器箱体及其附件39结论40致谢41参考文献42III扬州市职业大学II扬州市职业大学第1章起重机介绍1.1起重机的定义起重机械是一种以

3、间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。1.2起重机的工作原理起重机械的主要任务是起重，而直接承担起重任务的是起升机构，其他机构都是为了扩大起重机的使用范围。最简单的起重机实际上也就仅有一个起升机构。现代的绝大多数起重机，不论他们的型式和用途如何，都是根据同一个工作原理构成的。随着生产的发展，起重量和起升速度不断提高，因而机构演变日趋完善

4、。图1.1起重机工作原理图1.1a是起重机的原始形式辘轳的机构简图。它有圆柱形卷筒和装有手柄的轴组成。卷筒上缠有悬挂物品的绳索，绳索的张力在这种情况下就等于物品重量。张力在卷筒轴上产生的载荷力矩为。在全部工作过程中，如不计摩擦阻力，则载荷力矩应该为手柄的驱动力矩所平衡，即或41扬州市职业大学故从上式可以看出，欲增加起重量必须加大或，或减小。但手柄作用力受到人体力限制，一般不超过30公斤；受到手臂长度限制，一般约为300-400毫米；而为了保证钢丝绳不致产生过大的弯曲，卷筒直径又不能任意减小，因此，

5、对于这种原始起重机，起重量不能很大。为了提高起重量，采取了下面三个步骤：（1）轴和手柄分开，中间装一个传动比为的传动装置，即图1.1b中减速器。如和都与图1.1a所示的相同，则传到卷筒轴上的驱动力矩为。根据力矩平衡原理，所得的载荷力矩为：即可得：即加装传动比的传动装置后，起重量可以提高倍。并且可以随增大而提高。但是，传动装置是机构中最复杂和成本最高的部分，而且传动装置的外廓尺寸、自重和成本又直接取决于传动比的大小，所以，仅靠提高传动比来提高起重量是不经济的。（2）除采用了一定传动比的传动装置外，同

6、时还可以采用滑轮组。如图1.1c中所的滑轮组由一个定滑轮和二个动滑轮所组成。绳索一端固定在卷筒上，另一端由卷筒绕下，依次经过动滑轮和定滑轮，最后固定在机架上。被起升的重物由四根绳索分支所支承，并随动滑轮一起升降。若不计阻力，则由卷筒绕下的绳索分支的张力或。如果均维持不变，这时等于图1-1b中，亦即。即：41扬州市职业大学由此可见，如装四支分滑轮组后，起重量又提高了4倍，而且将随滑轮组绳索分支数的增加而增大。但与此同时绳索的长度相应地加长，使机构更为复杂和绳索的磨损加剧。所以也不能无限制地靠增加滑轮

7、组绳索分支来提高重量。通常在起重量一定的情况下，可以利用滑轮组绳索分支数的增加来减小传动装置的传动比。但选择分支数的原则必须是减小传动比的所得完全抵偿增加分支数的所失才行。（3）目前除少数的几种起重机中仍保留人力驱动外，大多数起重机都采用能发出较大力矩的电动机来代替手柄（图1.1c中虚线所示），以增大驱动力矩，于是起重量又可以获得进一步提高。但在这种情况下，所采用的传动装置和滑轮组不仅如上面所分析的那样提高起重量，而且也将很高的电动机转速变为实际需要的卷筒转速，从而得到合理的物品升降速度。图1.1

8、c所示是现代各种起重机中较为完善的起升机构原理图。它包括下列几个组成部分：（1）取物装置；（2）绳索滑轮和卷筒；（3）传动装置；（4）驱动装置；（5）制动装置。其中制动装置在图中没表示出来，它是用来使被提升的物品可靠的停驻在空中的装置，对于起重机的安全操作是不可缺少的重要部件[2]。1.3起重机的类型及特点根据起重机械所搬运的物品的特征、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机械简单的分为三大类：（1）简单起重机械：一般只作升降运动，而且大多数是手动的。