吊钩桥式起重机小车运行机构计算.doc

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1、5-50/10m吊鉤桥式起重机廿算书一、小车部分2、小车运行机枸ii■算编号：GJS—1.25-50/10吨吊钩桥式起重机小车运行机构计算书目录说明一、电动机的选择1、小车运行总静阻力计算2、电动机轴上静阻力矩及静功率计算3、选定电动机和减速机速比确定4、总飞轮矩的计算5、电动机起动时间计算6、平均起动加速度计算7、电动机功率按发热条件的校核8、起动时附着安全系数的校验二、减速机选择1、耐久计算载荷的确定2、减速机输入功率的计算3、减速机一端从动轴的最大承载力矩三、制动器选择1、容许制动减速度的

2、确定2、空载制动不打滑的制动轴上所需的总制动力矩3、化到制动轴上的空载运行静阻力矩4、制动器制动力矩的计算5、空载制动的最小制动路6、满载制动减速度技术科设计计算说明书第2页共25页7、满载制动制动路四：齿轮联轴器的选择1、电机联轴器计算力距2、传动轴上齿轮联轴器计算力矩五、传动轴计算1、强度计算2、扭转耐久性安全系数的计算六、行轮计算1、行轮相当载荷的确定2、容许局部挤压应力3、轮缘点接触时局部挤压应力的校验附：计算表表1—表13说明1、计算范围：本计算按我厂已生产的吊钩桥式起重机（载重量5-

3、50/10吨）小车运行机构技术性能进行核算。机构情况见小车运行机构简图（图1）工作制度：中级工作条件：室内：常温及典型的工作负荷情况2、计算方法：为便于计算，比较和消除重复的说明起见，将5-50/10吨小车列在一个计算表上用同法算出。［在各章，公式及数据的直上方用［］表示参考资料号码］计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式，便得出表列的计算结果。3、计算参考资料及号码⑴起重机机构和起重机运输机械零件的计算（57年版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。⑵起重机机构和起重运输机械零件的计算（5

4、9年俄文版）全苏起重运输机器制造科学研究所编。⑶通用桥式起重机⑷起重机设计手册⑸电动桥式起重机设计技术条件4、小车运行机构简图:34顺号名称数量1减速机12电机联轴器13电动机14制动器15齿轮联轴器46主动车轮27轴承箱48传动轴2一、电动机的选择：（1）1、小车运行总静阻力W,猗计算算式：w总静摩（kg）式中：K缘一行轮凸缘对钢机头部摩擦阻力系数取K缘=2.52M+dfWr=（G车+Gn）~7；（kg）u行轮——小车满载摩擦阻力G车一一小车重量（kg）On额定起重量（t）D行轮行轮直径（cm

5、）d行轮轴径（cm）M行轮滚动摩擦力臂（cm）据（1）书（表17）⑴化简为表1表1D行抡253540500.040.050.060.06f——行轮轴承摩擦系数，据[1]（表18）[1]取f=0.022、电动机轴上静阻力矩M齋及静动率NM十算:算式：小车满载时：M触満）二闪总静牛节（焰“）M静（满）=M静（满）•几电975102-60-77小车空载时:M静（空）式中：ri——机构效率取r]=0.9n电(r/min),V车(m/min)及i初步设计时初步选择的电动机转数，小车行走速度及机构传动比(由

6、电动机至车轮间)w总静(kg),D冇轮(m)、G车(kg)及Q«(kg)仝前3、选定电动机和减速机速比确定。⑴由电动样本查出电动机的型号，功率P额(kw)、转数n电(r/min)及最大力矩倍数屮⑵计算电动机额定转矩M额M漁25=975(蚣”)"电25(3)i-兀D行轮“电式中D行轮(m)及V车(m/min)仝前4、机构总飞轮矩换算到电动机轴上的值GD总2算式：小车满载时：GD2辭=115GD^+3砧(：胃；严'匚(kgm2)6()°訂小车空载时：GD2总空=115GDv2+竺§£律一—(kg•m

7、2)咼6O2h2iu77、)式中：GD"G%+C%+G%——位于电动机轴上的电动机转子，联轴器，制动轮等飞轮矩之和GD爲一一电动机转子飞轮矩(kgif)GD，联电机联轴器飞轮矩(kgif)GDj制动轮飞轮矩（kg.m2）Q载（kg），G车（kg），V车（m/niin），r

8、电（T/min）及口仝前5、电动机起动时间t起计算算式：小车满载时：2+_GD他（满）兀电，‘八r起（满）一—375—'相对（满）V丿小车空载时：2GD总住）舁电'起（空厂375药山对（空）（0式中：t相对——由负荷率Ct负

9、及电动机最大起动力矩M起而查得的相对起动时间。直此有三种情况:（Dt相对（满、最小）满载全压起动时的相对起动时间，据。负（满）=及刈起（全压）-0M额由图2查得必额（2）t相对（满正常）满载正常起动时间的相对起动时间据％（满）=讐2及必起俯；）=2〜2.5%由图2查得M额（3）t相对（空最小）空载全压起动时的相对起动时间，据％（空广時及叫（全压）=州额由图2查得M额GD?总（满）（kg.if）、GD?总（空）（kg.i『）、n电（转/分）、M«（kg.in）M静（空）（kg.ni）、M静（满）（