2静力学第二章习题答案

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1、第二章部分习题解答2-3在图示结构中,二曲杆重不计,曲杆AB上作用有主动力偶M。试求A和C点处的约束力。FBFAθθFBFC解:BC为二力杆(受力如图所示),故曲杆AB在B点处受到约束力的方向沿BC两点连线的方向。曲杆AB受到主动力偶M的作用,A点和B点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB保持平衡。AB受力如图所示,由力偶系作用下刚体的平衡方程有(设力偶逆时针为正):其中:。对BC杆有:A,C两点约束力的方向如图所示。2-4四连杆机构在图示位置平衡,已知OA=60cm,BC=40cm,作用在BC上力偶的力偶矩M2=1N·m。试求作用在OA上力偶的力偶矩大小

2、M1和AB所受的力。各杆重量不计。FAFOOFAFBFBFCC解:机构中AB杆为二力杆,点A,B出的约束力方向即可确定。由力偶系作用下刚体的平衡条件,点O,C处的约束力方向也可确定,各杆的受力如图所示。对BC杆有:对AB杆有:对OA杆有:求解以上三式可得:,,方向如图所示。C2-72-6等边三角形板ABC,边长为a,今沿其边作用大小均为F的力,方向如图a,b所示。试分别求其最简简化结果。xyFRMAFRdxFRMAFRdy解:2-6a坐标如图所示,各力可表示为:,,先将力系向A点简化得(红色的):,方向如左图所示。由于,可进一步简化为一个不过A点的力(绿色的)

3、,主矢不变,其作用线距A点的距离,位置如左图所示。2-6b同理如右图所示,可将该力系简化为一个不过A点的力(绿色的),主矢为:其作用线距A点的距离,位置如右图所示。简化中心的选取不同,是否影响最后的简化结果?2-13图示梁AB一端砌入墙内,在自由端装有滑轮,用以匀速吊起重物D。设重物重为P,AB长为l,斜绳与铅垂方向成角。试求固定端的约束力。法1解:整个结构处于平衡状态。选择滑轮为研究对象,受力如图,列平衡方程(坐标一般以水平向右为x轴正向,竖直向上为y轴正向,力偶以逆时针为正):C2-7PBFBxFByP选梁AB为研究对象,受力如图,列平衡方程:MAFBxF

4、ByFAxFAy求解以上五个方程,可得五个未知量分别为:(与图示方向相反)(与图示方向相同)(逆时针方向)法2MAPFAxFAyP解:设滑轮半径为R。选择梁和滑轮为研究对象,受力如图,列平衡方程:求解以上三个方程,可得分别为:(与图示方向相反)(与图示方向相同)(逆时针方向)2-18均质杆AB重G,长l,放在宽度为a的光滑槽内,杆的B端作用着铅垂向下的力F,如图所示。试求杆平衡时对水平面的倾角。解:选AB杆为研究对象,受力如图所示,列平衡方程:C2-7ANANDD求解以上两个方程即可求得两个未知量,其中:未知量不一定是力。2-27如图所示,已知杆AB长为l,重

5、为P,A端用一球铰固定于地面上,B端用绳索CB拉住正好靠在光滑的墙上。图中平面AOB与Oyz夹角为,绳与轴Ox的平行线夹角为,已知。试求绳子的拉力及墙的约束力。解:选杆AB为研究对象,受力如下图所示。列平衡方程:由和可求出。平衡方程可用来校核。思考题:对该刚体独立的平衡方程数目是几个?2-29图示正方形平板由六根不计重量的杆支撑,连接处皆为铰链。已知力作用在平面BDEH内,并与对角线BD成角,OA=AD。试求各支撑杆所受的力。解:C2-7杆1,2,3,4,5,6均为二力杆,受力方向沿两端点连线方向,假设各杆均受压。选板ABCD为研究对象,受力如图所示,该力系为

6、空间任意力系。采用六矩式平衡方程:(受拉)(受压)(受压)(受拉)本题也可以采用空间任意力系标准式平衡方程,但求解代数方程组非常麻烦。类似本题的情况采用六矩式方程比较方便,适当的选择六根轴保证一个方程求解一个未知量,避免求解联立方程。2-31如图所示,欲转动一置于V形槽中的棒料,需作用一力偶,力偶矩。已知棒料重,直径。试求棒料与V形槽之间的静摩擦因数。解:取棒料为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:补充方程:五个方程,五个未知量,可得方程:解得。当时有:即棒料左侧脱离V型槽,与题意不符,故摩擦系数。C2-72-33均质杆AB长40cm,其中A端靠在粗糙的铅直墙

7、上,并用绳子CD保持平衡,如图所示。设,平衡时角的最小值为。试求均质杆与墙之间的静摩擦因数。解:当时,取杆AB为研究对象,受力如图所示。列平衡方程:附加方程:四个方程,四个未知量,可求得。2-35在粗糙的斜面上放着一个均质棱柱体,A,B为支点,如图所示。若,A和B与斜面间的静摩擦因数分别为和,试求物体平衡时斜面与水平面所形成的最大倾角。解:选棱柱体为研究对象,受力如图所示。假设棱柱边长为a,重为P,列平衡方程:如果棱柱不滑动,则满足补充方程C2-7时处于极限平衡状态。解以上五个方程,可求解五个未知量,其中:即不物体不下滑时:(1)当物体不翻倒时,则:(2)即斜

8、面倾角必须同时满足(1)式和(2)式,

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