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1、潍坊科技学院毕业设计（论文）基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统设计摘要挖掘机等工程用设备各个控制环节大多由电机控制，学生在进行电机控制练习时，由于线路太多，很容易出错，但排错却非常困难。本文设计一套基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统。系统主要由模拟接线前面板、后面板检测电路构成。本系统充分利用了单片机强大的控制功能，接线状态的检测全部由单片机软件完成。学生接线完毕后，起动错误检查系统，能根据学生的接线判断连线中存在的严重故障，发出错误警报，对不会引发严重事故的逻辑错误则根据学生接线逻辑驱动直流电机，模拟挖掘机工作。学生可通过观察挖掘机模型的工作情况，

2、发现存在的逻辑问题，具体认识在实际的系统中三相电动机的运动状态和工作状况。本系统基本解决了典型错误排查报警的难题，能够提高实践效率，又避免了接线错误造成电机不必要的损坏。关键字：单片机；电机控制；故障检测第44页共44页潍坊科技学院毕业设计（论文）SystemDesignofGrabElectromotorTrainingBasedonSingleChipAbstractNormalenginerymachineiscontrolledbyelectromotor.Duetothecomplexityandmultiformityofconnection,it’

3、seasytomakemistakesforstudentswhentheypractisetocontroltheelectromotor.Butit’sverydifficulttofindoutthemistakes.Thearticledesignsasystemofgrabelectromotortrainingbasedonsinglechip.Itcontainsthesimulativeconnectionfrontpanelandtheexaminationcircuit.Itmakesgooduseofthestrongcontrolling

4、functionofsinglechip.Allthetestsoftheconnectionarecompletedbythesoftware.Afterfinishingconnections,theprocesscanfindoutthetypicalerrorandmakeaalarm.Iftheconnectionisallright,itcandrivetheelectromotorofthemodeltosimulaterealgrab.Studentscanknowtherealgrabhowtoworkinpracticebyobserving

5、theworkingconditionofmodel.Thesystemcanfindoutthetypicalerrors,improvethepracticeefficiencyandavoiddamnifycausedbymistakes.Keywords:singlechip；electromotor；errortest第44页共44页潍坊科技学院毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTI第一章绪论11.1基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统研究目的及意义11.2基于单片机的教学用挖掘机训练系统研究现状及存在问题21.2.1基于单片机的训练系统研究

6、现状21.2.2电机驱动诊断系统现状31.2.3挖掘机训练系统研究现状及存在问题3第二章总体方案设计论证42.1研究方案的拟定42.2研究方案的提出42.3研究方案的确定5第三章硬件方案设计63.1模拟三相交流电机接线前面板的设计63.2后面板检测电路设计93.2.1主要芯片的选择：93.2.2基本检测单元电路123.2.3单个基本检测单元电路试验123.2.4检测电路与单片机的接口电路设计143.3电机控制接口电路163.3.1直流电机驱动电路163.3.2交流电机驱动电路16第四章系统软件设计184.1总体设计18第44页共44页潍坊科技学院毕业设计（论文）

7、4.2三相交流电机保护线路检测模块194.3三相交流电机主电路检测模块204.4三相交流电机控制电路检测模块224.5报警模块254.6电机驱动模块25第五章结论27参考文献28致谢29附录30附录一：单片机及其扩展口地址分配30附录二：单片机程序35附录三：电路图43第44页共44页潍坊科技学院毕业设计（论文）第一章绪论1.1基于单片机的教学用挖掘机电机控制训练系统研究目的及意义随着国民经济的快速发展，挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中所起的重要作用越来越明显，挖掘机作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被广泛使用。随着工程设备日益朝着高速、大型化自动

8、化方向发展，设备成本日益