适用于海底观测网络的水下非接触式数据传输技术研究

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1、适用于海底观测网络的水下非接触式数据传输技术研究1941143⑧论文作者签名：盔缝指导教师签名：论文评阅人1：堂评阅人2：评阅人3：Hl堂猩兰一丕址二邀遨域江一江一逝业一堂太盔扭堂堂越扭扭至越越程王召一废骏Hl盘江一羞一评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员I：委员2：委员3：委员4：委员5：P上乇，套上二0浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得澎婆盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

2、与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期：圳／年?月加日学位论文作者签名：祷+学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解澎姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝鎏盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书学位论文作者签名：导师签名：签字日期：2Dff年3月20日签字日期：纠／年多月泐日●’―――――――一――浙江大学硕士学位论文致谢值此论文即将完成

3、之际，谨向两年半以来，在硕士阶段关心、支持和帮助过我的老师、同学、家人致以最诚挚的谢意!感谢导师杨灿军教授。杨老师待人和蔼热情，对学生认真负责，在学习和生活上对我的指导和关怀无微不至。对课题开展的各项工作杨老师均能予以支持，并提供关键性的指导性意见，使我能够着眼于重点问题的研讨和解决，并顺利完成课题任务。在此向杨老师致以最诚挚的感谢，感谢杨老师这几年以来对我学习、科研、生活上给予的一贯指导和帮助。感谢海洋课题组的吴世军老师。在进入海洋课题组的采样器项目以后，吴世军老师给了我耐心的指导和无私的帮助，使我课题组内的各项任务均能顺利完成，并让我学到了认真严谨、扎实

4、勤勉的科研态度。感谢课题组的谢延青师兄、黄豪彩师兄、黄铎佳师弟和孙辉师弟，他们两年多来均给我不同程度的帮助，非常感谢他们的友情帮忙。还有实验室众多的师弟妹，正是因为他们的帮助和陪伴，才让我的硕士生活变得充实和快乐，也使我学到很多东西。感谢多年以来一直关心我的父母，多年来在我的求学道路中给予我始终如一的关心和鼓励，谢谢他们的默默支持，做我的坚强后盾杨磊2010年1月5日于浙大求是园浙江大学硕士学位论文摘要深海大洋的国际竞争日趋激烈，一些发达国家针对深海长期观测的要求，投入了巨资建立了深海观测网络。我国也于07年开展了深海观测网络的研究，本课题的研究对象是基于深

5、海观测网络的非接触式数据传输技术。为了使得深海观测网络的各种传感器系统保持一定的独立性，布放和回收方便，各种传感器、采样器等作业工具与接驳盒的通信需采用电磁耦合的无线通信方式。同时，为了进一步扩展海底观测网络的测量范围，无缆水下机器人AUV被并入海底观测网络体系中，本课题采用光通讯来实现水下AUV和深海观测网络间的高速通信。本论文的主要研究内容如下：为了提高水下电磁耦合系统的通信距离，本文从电磁理论的角度出发，结合实验测试，分析影响电磁耦合通信距离的各个要素，提出了电磁耦合系统优化设计的一般方法。在既有的电磁耦合系统的基础上，重新设计并制作了通讯系统电路，增

6、加了信号放大和滤波环节，修正了信号调制和解调电路，提高了电磁耦合系统的通信距离。针对水下AUV和海底观测网络间的高速，大角度，远距离非接触通讯的需求，本文设计了单向传输的基于LED的高速光通讯系统。根据水下光通讯的特点及光在海水中的传播特性，选择了适合的光学元器件和电子元器件，从光路结构，系统电路到耐压机械结构各方面对水下光通讯系统的光发送端和光接收端进行了设计。最后，通过对水下电磁耦合系统和水下光通讯系统的地面试验和水下试验，测定了两种通讯系统的通讯效果和性能指标。结果表明，两种通讯系统都具有良好的通讯效果，很好的满足各自的通讯要求。关键词海底观测网络电磁

7、耦合通信系数光通讯AUVⅡ浙江大学硕士学位论文Abstractfiercemoreandmore．forseaisTheinternationalbecomingcompetitiondeepseafloorinvestedfundstobuildthecountrieshaveSomedeepdevelopedhugeouttheinsea．Chinacarriednetworksforobservationlong―termdeepobservatoryisin2007．Theofthisseafloornetworkresearchontheobjec

8、tpaperobservatorydeepforse