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《利用halcon进行图像拼接的基本教程》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、一、什么是图像拼接(略)二、拼接的基本过程使用halcon自带的例子来说明这个过程打开拼接下面的mosaicking.hdv(一)镜头校正CamParam:=[0.0121693,-2675.63,7.40046e-006,7.4e-006,290.491,258.887,640,480]change_radial_distortion_cam_par('adaptive',CamParam,0,CamParOut)(二)获得图像*Readintheimagesandshowthemone-by-one.forJ:=1to10by1read_imag
2、e(Image,ImgPath+ImgName+J$'02')if(EliminateRadialDistortions)change_radial_distortion_image(Image,Image,Image,CamParam,CamParOut)endifconcat_obj(Images,Image,Images)dev_display(Image)disp_message(WindowHandle1,'Image'+J$'d','window',-1,-1,'green','false')wait_seconds(0.5)endfor
3、(三)图像配准tile_images_offset(Images,TiledImage,[0,0,0,0,0,500,500,500,500,500],[0,660,1320,1980,2640,0,660,1320,1980,2640],[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1],[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1],[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1],[-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1],3280,980)(四)图像拼接，获得全军图像gen_pro
4、jective_mosaic(Images,MosaicImage,StartImage,From,To,ProjMatrices,StackingOrder,'false',MosaicMatrices2D)除了镜头校正以外，其他几个函数在拼接中是常见的，通过查看帮助获得了解。使用连铸拼接来说明这个问题，首先可以查看下面的原图和拼接后的图像(一)获得图像，可以采用帮助工具，直接产生代码(二)镜头校正projective_trans_imageread_image(Image000003,'datacode/ecc200/ecc200_to_prep
5、rocess_001')hom_vector_to_proj_hom_mat2d([131,225,291,63],[102,97,291,274],[1,1,1,1],[63,291,291,63],[102,102,291,291],[1,1,1,1],'normalized_dlt',HomMat2D)projective_trans_image(Image000003,TransImage,HomMat2D,'bilinear','false','false')（三）图像配准,这个例子是居于模板匹配的（四）图像融和，这里采用了一种简单的融和方
6、法。（五）得到了结果。可以看出，整改图像拼接两个重点，也是难点：一个是如何通过识别的方法，得到准确的偏移；二个是如何将不同图片之间由于光照等造成的差异融和到最小。下面首先看halcon提供了那些工具和没有提供那些工具。三、halcon为拼接提供了那些工具（一）模板识别工具（二）专门的拼接算子这里做一个比较，模板匹配的用途很广泛，用于拼接只是其中的一种用法，而拼接算子就是专门用来拼接使用的；由于模板匹配提供了工具，所以比较适于实验的使用使用，而拼接算子能够直接得到变换矩阵，应该说功能很强；对于效果来说，模板匹配需要的特征点比专门的算子多，适合纹理比较多
7、的情况。两者互为补充。Halcon没有提供的工具融和的基本算法：《基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰.pdf》，采用如下加权渐变方法：细节自己看论文，融和的结果显示.仔细观察图片相交处，可以看到在光度变换比较大的地方略有模糊，在光照比较好的地方拼接非常好。拼接的结果得到了客户的好评。细节在实验中说明，这里说明这就是融和。四、实验(一)基于模板的最基本拼接将和拼接到一起。注意这两张图片不是分别照的，是一张图片切割的,也正是因此，这个拼接是不需要融和的。下面全部代码和解释*拼接方法1，使用模板匹配set_system('border_shape_m
8、odels','false')*获取图形read_image(Image1,'F:/不紧急/拼接最基本/1.
